伍子胥见状，急为要离求情：大王切不可因一时之怒，中其激将之计，落下害贤之名。念其山野村夫，不识礼数；且看在微臣面上，饶其性命，有何不可？
吴王怒气不息，乃命：死罪可免，活罪难饶。斩断要离右臂，收其妻子，囚于狱中。
百官见状，俱都惶然，莫名其妙；伍员当殿流涕，叹息而出。过数日，狱吏来报，要离乘外出疗伤之机，夺马逃出城去。吴王愈怒，遂命戮其妻子，并焚尸于市。
要离奔艾，来见庆忌，哭诉所遇，求报断臂杀亲之仇。庆忌探访其说为实，纳为谋士。
庆忌：我欲伐吴，奈其国中无隙可乘何？
要离：公子但知其一，未知其二。伍子胥尽心阖闾，是欲借兵伐楚，报其父兄之仇也。今楚平王已死，费无极亦亡，阖闾不思与子胥复仇，故子胥怀恨，已非一日。臣幸脱囚系，逃出吴国，亦全赖子胥周全。临别之时，子胥嘱臣，说公子若肯为伍氏报仇，愿为公子内应，以赎谋刺先王僚之罪。其君臣如此抵牾，云何无隙？
庆忌闻言大喜，乃使要离训练士卒，修治舟舰，预备伐吴。
三月之后，雨季到来，江水大涨。庆忌便令大发水师，顺流而下，来袭姑苏。
庆忌与要离同乘一舟，行至中流，后船不能接属，队形散乱。
要离进言：公子何不亲坐船头挥帜，以戒饬各舟水手？
庆忌深然其言，乃斥退卫士，独自来至船头坐定，拔起帅旗，左右挥动，示意后船加速跟上。要离单手执矛，侍立公子身后，只担心庆忌武功卓绝，自己又只余左手，恐一击不中，心下犹疑。故此一双眼睛只在其背心比量，却不敢下手。
偏在此时，江面上忽然刮起一阵怪风。其势猛烈，直吹得船上众军立脚不住，皆都东倒西歪。帅船上十数个侍卫，或扶船舷，或抱桅杆，口中乱叫：好大风，好大风！
惟有公子庆忌及要离武功卓绝，脚下牢扎不动。然而风吹旗卷，庆忌虽有千钧之力，也要双手牢握旗杆，不敢大意。便在此时，却觉背后金风微动，电光石火之间，只觉背上冰凉，继而大痛。庆忌低头看时，见自己前心已透出一段矛尖，血流如注。
庆忌掷旗入江，回转身来，见要离当面站立，手中已空。
庆忌倏地伸手，将要离捉住，倒提空中，将其头下脚上，溺于水中。如此三次，要离并不挣扎，亦无反抗逃走之意。
此时怪风已息，庆忌坐定，怀抱要离，置于膝上，顾其面上毫无惧色，这才忽然醒悟，此人断臂灭亲来投，其实苦肉之计。
庆忌呵呵笑道：天下竟有如此勇士，乃敢加刃于我？
侍卫皆都奔向船头，各持戈戟，意欲攒刺要离。
庆忌摇手道：舍家断臂，行此苦肉之计，天下之勇士也。岂可一日之间，杀天下勇士二人哉？尔等听我一言，勿杀要离，可纵之还吴，以旌其忠。
言毕，手推要离于膝下，以手抽矛，大叫一声而死。
要离落在船板之上，翻身而起。对庆忌之尸大拜八拜，放声大哭，奔向船头，涌身跳入江中。众卫士卸甲下水，将要离复捞出江面，抛到船上。
要离叹道：以某之罪，原非一死可赎。尔等将我碎醢零剐便了，并无怨辞。
侍卫长：我等救你出水，是奉公子之托。你可归吴请赏，扬名天下，休违公子遗愿。
于是命将舟船靠岸，将要离掷到岸上。
然后众人扬帆而去，顺流出海，再转而向南，投奔越国而去。
要离伫立岸上，眼见船队消失于江天一线，遂还姑苏，见吴王报说庆忌已死，部众皆散。吴王大喜，欲封要离为上大夫，要离摇头不肯。
阖闾：上大夫之职，只去伍子胥一阶，卿尚不足耶？
要离：非也。我杀公子庆忌，虽除大王心腹之患，但有三不容于世者，岂敢苟活？今此还吴，是为复大王之命，以示不负好友子胥重托而已。
阖闾：何谓三不见容于世？
要离：舍妻子而求事君，非仁也；为新君而杀故君之子，非义也；欲成人之事，而不免于残身灭家，非智也。有此三恶，有何面目立于世间？
伍员：贤弟！贤弟毁家断臂，立此大功，正宜封爵受赏，何云三不容哉！
要离：弟有一言，贤兄休怪。公子无忌乃是英雄，并是我平生唯一知己者。弟杀英雄有罪，害知己不祥，焉有面目以此受爵，苟活于人世！
伍子胥闻言，急从座起，要待上前。要离退避三步，即抽肋下短刀，刎喉而死。此举实出众人意料之外，齐都惊叫，无不失色。伍子胥相救不及，上前抚尸大哭。
伍员：因我一人之故，先死无辜浣纱之女，后亡二位绝世烈士。则不许我报父兄之仇，岂非天意哉？
阖闾闻此，面上发烧，上前劝道：庆忌既除，寡人再无后顾之忧，定当替子伐楚。
遂命以上卿之礼，殓葬要离于闾门城下，并亲为祭辞：当藉要离勇，为吴守国门。
又追赠要离妻子，并与专诸共同立庙，岁时祭祀。
安葬要离已毕，伍员、伯嚭一同入见吴王，请兵伐楚，以报父仇。
阖闾：寡人便欲为二卿出兵，但不知何人可以为将？
伍员：臣举一人为将，可保必胜楚兵，或可并灭其国。
阖闾：天下宁有此等大才！卿所举何人？
伍员：彼人陈姓，田孙氏，乃齐国大司马田穰苴同族，田桓子之后，孙凭之子，名曰孙武，久居于吴，躬耕为生。臣与公孙胜隐居田野之时，与其相交为友。
阖闾：未知其才能若何？
伍员：若论其大才，实不在齐国始祖姜子牙之下。若大王拜其为将，何所不胜！”
阖闾闻说是齐国落魄贵族，今在吴中躬耕为民，便有些不喜，唯诺应付而已。
伍子胥与伯嚭察言观色，皆都看出吴王无意伐楚，由是一齐辞出，相视悲叹。
伍员：时至如今，我终悟要离施苦肉计时，当廷顶撞吴王之语，并非捏造虚辞矣！
伯嚭：要离说甚话来？
伍员：要离当时曾言，吴王只为己私，一刺王僚为夺其位，再刺庆忌为除其患。其又何曾想过，要替你我二人伐楚，以报父兄之仇哉！
伯嚭：我兄所说那齐人孙武，果然如兵如神，定能胜楚乎？
伍员：贤弟不信我观人之能乎？专诸与要离二人，皆是为兄所荐。
伯嚭：那便好矣。弟有一计，或使吴王改变初衷，肯予出兵伐楚。
伍员：弟有何妙计？
伯嚭：贤兄可请孙武，将其兵法归纳成册，呈报吴王御览，以坚其信，不亦可乎？
伍员听罢称善，乃七荐孙武，并亲往孙武庐舍，请其撰写兵法，以备呈于吴王。
孙武领命，乃以数月之期，录成《孙子兵法》，计十三篇，五千九百余字。