却说张飞向严颜求教，严颜笑道：
“从这儿直通雒城，所有关卡要塞，都归我管，官兵们全都得听我的。今天感激将军的恩情，没别的可报答，我就做个开路先锋吧，咱们所到之处，敌人都得乖乖投降。”
张飞连忙道谢。
于是严颜领头，张飞带着部队紧随其后。
每到一个地儿，都是严颜说了算，敌军纷纷出来投诚。
遇到犹豫不决的，严颜就劝降：“连我都投降了，你们还等什么？”
结果敌人望风而降，连场像样的仗都没打。
再讲孔明已经告诉玄德出发的日期，约定在雒城汇合。
玄德和手下官员商量：
“现在孔明、翼德分两路进攻川中，最后在雒城集合，一起进入成都。水陆大军已经在七月二十日启程，估计快到了。我们现在可以出兵了。”
黄忠提议：“张任每天都来挑战，看我们不出战，他的部队都松懈了，没有准备。今晚，我们可以分兵偷袭敌营，比白天硬拼强多了。”
玄德同意了。
命令黄忠带兵向左，魏延带兵向右，自己则直取中路。
当晚二更时分，三路兵马同时出动。
果不其然，张任那边毫无防备，汉军一拥而上，火烧连营，火光冲天。
蜀军狼狈逃窜，连夜直奔雒城，城中的部队接应入城。
玄德回到中路扎营。
第二天，直接领兵抵达雒城下，开始围城攻击。张任坚守不出。
攻到第四天，玄德亲自带队攻打西门，让黄忠、魏延在东门发起攻势，留下南门、北门给敌军逃跑。
原来南门那边全是山路，北门有涪水挡着，所以没有包围。张任看到玄德在西门忙活，骑马来回指挥攻城，从早忙到晚，人困马乏。
张任命令吴兰、雷铜两位将领带兵出北门，绕到东门，去抵挡黄忠、魏延；
自己则带兵出南门，转战西门，单挑玄德。
城里的民兵全都被叫上城墙，敲鼓呐喊助威。
却说，玄德瞧见那红日西坠，便下令让后军先行撤退。
士兵们刚转身，城墙上突然爆发出一阵呐喊，南门内敌军如洪水般涌出，张任直奔我军阵营想要活捉玄德，玄德的部队瞬间乱成一锅粥。
黄忠、魏延也被吴兰、雷铜缠住，双方都是泥菩萨过江自身难保。
玄德抵挡不住张任的攻势，只得掉转马头，往那荒僻的小道飞奔。
张任带着几个骑兵紧追不舍，眼看就要追上了。
玄德孤家寡人一个，正拼命催马狂奔，忽然间前方山路上冲出一支军队。玄德差点哭出声来：
“前有伏兵挡道，后有追兵紧逼，天要亡我啊！”
只见冲出来的那位将军不是别人，正是张飞。
原来张飞和严颜正好从这条道上经过，看到尘土飞扬，知道与川兵交锋无疑。
张飞一马当先，直接与张任撞个正着，两人立刻交起手来。
战了十几个回合，严颜带着援军大举压上。张任赶紧回身应战，张飞则是一路猛追到城下。
张任退进城中，急忙拉起吊桥。
张飞回来见到玄德，得意洋洋地说：
“军师还在江那边慢慢蹭，结果功劳全归我了。”
玄德惊讶地问：“这山路如此崎岖，怎么没人阻拦你？你是怎么长驱直入到这里的？”
张飞答道：“一路上的四十五处关隘，全靠严老将军的功劳，所以我们一路轻松得很。”
接着，他把释放严颜的事娓娓道来，并带着严颜参见玄德。
玄德感激地说：“若非老将军出手相助，我弟弟怎能安然至此？”
随即解下身上的黄金锁子甲赏赐给严颜。
严颜拜谢不已。
他们正准备好好庆祝一番，忽听得哨兵来报：
“黄忠、魏延与川将吴兰、雷铜激战，城中的吴懿、刘璝也带兵加入战团，我们的人两面受敌，黄、魏二位将军已经败下阵来向东逃去。”
听闻此讯，张飞立刻请求玄德分兵两路前去救援。
于是，张飞在左路，玄德在右路，齐头并进杀向前线。
吴懿、刘璝听到后方喊杀声大作，慌忙退回城中。
吴兰、雷铜只顾追击黄忠、魏延，却被玄德、张飞截断了退路，黄忠、魏延趁机回马反击。
吴兰、雷铜知道自己不敌，只好率部投降。