所谓冲车之法，就是砍下大树数十株，锯成圆木，各安四个轮子，由数十名士卒推动，飞快向城墙基部冲撞。那圆木重者千斤，轻者数百斤，加上飞快的冲力，冲撞过去，十分了得，再坚固的墙基也经不起几击。
郝昭见状，就令众军抛檑木滚石飞砸，把那冲车轮子打折，不让靠近城脚。为了节省材料，郝昭又令运来巨石，凿出穿眼，用麻绳穿定上下飞打。
城上矢石如雨而下，蜀军的冲车未到城下，就被砸倒在地，动弹不得。偶有几轮顺势冲到城基，也是强弩之末，不能损其毫毛，推车的士卒反而死伤大半。
孔明见冲车之法也未成功，又令廖化的三千铁锹军挖掘地道，企图从地道入城。
郝昭发现，便令众军在城中深挖横壕截断，谨防蜀军出口。如此兵来将挡，水来土掩，日夜攻战二十余日，孔明竟也无计可破。
谋士靳详又进言道，不如改途太白岭，出祁山，正北就是街亭，轻车熟路，进军关中也很方便。
孔明不听，他知军中粮草将尽，用兵不能持久。更令他担忧的是，严冬一过，气候变暖，渭河解冻，蜀军无渡水之器，就断了归路。
正烦恼之间，随军长史杨仪又报，曹真派大将王双，率二万军来救陈仓。
孔明闻报，当即下令撤军，众将以为丞相俱怕王双骁勇，都不服气，纷纷请战。
孔明也不细说情由，只是严令撤军。但教魏延断后，再三交代，若遇王双追兵，只许佯败，不许战胜。
王双闻蜀军退兵，不听郝昭劝告，率军来追。魏延与其交战几回合，果然发现王双骁勇，不同一般，便听丞相之计，一路败退，只引王双来追。
大军渡过渭水，孔明就令扎营，这才立阵与王双决战。魏延使出浑身解数，欲败王双，战了几日，不分胜负。
两军对峙数日，王双欲夺散关心切，日日挑战。孔明不时派出一员战将，与其战了几合，就败退营中。王双追到栅塞之前，又被乱箭射退，如此拉锯战况，又耗了几日。
忽一夜天气变暖，冻土开始化冻，孔明暗知时机已到，便令众将一齐出阵，杀得王双大败而退。
孔明速令大军追杀，不许跑了王双。众军早就憋足了气，一声令下，个个就像长了飞毛腿一般，只一日就把王双追到渭水河边。
王双率军退到渭河，众军立即惊呆。来时河面冻结厚冰，人马行如平地，眼下冰消瓦解，河面尽是冰凌在漂流。王双立马河边，正不知如何是好，魏延早已奔到背后，手起刀落，斩王双于马下。
那二万魏军，前无退路，后有追兵，插翅难飞，只好跪地求降。众将这才感悟，丞相为何执意退兵。
2
灭了王双，孔明才徐徐退句散关。众将士才获大胜，几日前攻打陈仓失利的懊恼早就释然，个个情绪高涨，纷纷称道丞相神算。
孔明面无喜色，他回过头来对推车使者罗保胜苦笑道：
“丞相又让你们练了--回兵。 &34；
”这回不光是练兵，相爷还救了咱们几万兵马呢！要不是丞相执意退兵，在渭河被逮住的，就不是王双，而是咱们了！“想不到罗保胜此时也会这样评价。
”可是丞相要逮的不是王双呀！这一回咱们是布下天罗地网，捞回来一只小虾。“孔明听了保胜的话，并不感宽慰，反而沉重起来，他的这次行动，竟然早被曹真算定，就更输得羞愧。
大军退到散关，守将陈戒迎出城来。孔明却不急于进关。他问陈戒，武都、阴平二郡的魏军有什么动静。
陈戒回禀道，他们知丞相在散关留下重兵，就不敢轻举妄动，
只是不时派几个探马来探虚实。
不想这话又刺到孔明的痛处，人家都知道避实击虚，他自己为什么就昏了头呢？明知陈仓戒备森严，还在那里死打硬拼，空耗了二十余日时光，真是愚不可及。
“丞相，趁着渭河解冻，武都、阴平二郡与关中断绝，何不图之，渭水以西可定！”杨仪听了陈戒的禀报，就向丞相建言。
这话正中孔明下怀。他本有打算，大军一得陈仓，就令陈戒夺取武都、阴平二郡，防御上邽、秦州之敌，确保散关粮道畅通。现在陈仓未得，只能退而求其次了，先得武都、阴平二郡，也不虚此行，以堵朝中保守派之口。
当即令陈戒率二万军进兵武都、阴平，留魏延二万军替守散关。车骑将军刘琰的二万军仍守郿城不动，以防雍州魏兵。
孔明自率大军前往建威，以断武都、阴平二郡魏军退路，也防上邽、秦州魏军增援。
分派已定，各路人马依计而动，此时已是建兴七年春了。魏大将军曹真坐镇长安，一心挂两头，既要指挥南边扬州的兵马与东吴作战，又要防备北边的蜀军趁虚而入。
得知孔明兵出散关，攻打陈仓。曹真心中暗喜，陈仓早有防备，料想可守月余，一时不必担忧。接到郝昭告急文书，他一面派大将王双率二万军前去增援，一面暗将南下的张合兵马调回，以补关中空虚
张合知关中告急，匆匆与满宠作别，日夜兼程赶回长安。曹真问道：
“此时陈仓城还在不在？&34；
”此时不论陈仓在与不在，孔明恐已退兵。“张合答道。曹真不解，当面请教。张合就说，蜀军出师二十余日，粮草将尽，再者渭河解冻，孔明唯恐断了后路，断然不敢在渭东久留，所以他料孔明已经退兵。
果然未久，郝昭来报，蜀军已退，王双率军追击，反被困在河西，全军覆灭。
曹真痛惜之余，忽然惊觉，渭河化冻，河西武都、阴平二郡危矣。便对张合道，现在只有三路出击，渡过渭水，才能救武都、阴平二郡了。
张合不知何为三路出击。曹真指点说，郭淮北上天水，渡渭河，与秦州、上镈之兵会合，营救二郡；郝昭渡渭水进军散关，张合渡渭水进攻郿城。只有这样三路并进，蜀军南北不能相顾，只好退兵汉中，我军不但可保二郡不失，还可收复河西大片失地。
张合听了曹真部署，自知化冻之后，渡河之难，也知孔明定有防备，三路进军恐是枉劳师众。但他不敢违抗大将军之令，赶紧搜集渡河之具，直扑扶风境内的渭河之岸。
张合立马渭河之东，只见河面尽是冰凌，如野马一般互相碰撞，漂流不息，渡船根本无法通行。
对面郿城的蜀军，也闻声列阵对岸，严阵以待。隐约可以看出是西蜀大将刘琰的旗号，部队如长蛇阵一般迤逦数里，少说也有二万人马。
此时魏军如若渡河，不是被冰凌撞翻船只，葬身鱼腹，就是被蜀军乱箭射退，根本无法靠岸。
张合无奈，只好下令收军，暂驻扶风，等待时机。
郝昭也不敢违抗曹真之令，亲率三千守军倾城而出，直扑渭水。但知对岸是魏延把守，赶紧下令收兵，缩回陈仓不敢再动。
只有郭淮因为渭水上游河道狭窄，渡河不难，他如期到达秦州。但他探知，孔明亲率大军，正在建威等地，就不敢增援武都、阴平二郡，只在上邽加固城防，以备孔明来攻。
孔明兵驻建威，自知散关、郿城二处，有魏延、刘琰防守，魏军难渡渭水。但又忧大山雪化，山路可行，曹真兵出子午谷，偷袭南郑。汉中已无一兵一卒，实是心头之患。
当下孔明又从帐下分出三千兵交于廖化，教他速回汉中，扎营成固、赤阪二地，虚张声势，作为疑兵，以绝曹真偷渡子午谷之念。
廖化领命率兵去后，探马来报，郭淮援兵到。孔明便令姜维、王平出城迎战。又令罗保胜推车前去观战，不料郭淮一见孔明，就折回上邽，闭城坚守不出。
孔明知郭淮不敢与他决战，就令姜维、王平收军，徐徐退回建威，等候陈戒收复武都、阴平二郡的好消息。