晋安帝为了奖励刘裕，再次颁发诏令，任命他为太傅、扬州牧，还特地配备了二十人的羽葆鼓吹，那阵仗，好不威风。
但刘裕这人，挺会拿捏分寸，只接受了那羽葆鼓吹，其他的官职和荣耀，他都一一推辞了，摆出一副淡泊名利的姿态。
晋安帝见状，也不好多说什么，便又封刘裕的次子刘义真为桂阳县公。
这一来，刘裕家那是风光无限，父子俩都成了朝中的红人，走在街上，人们都得投来羡慕的眼光。
话说这司马休之的儿子司马文思，继承了谯王的爵位，却是个暴躁凶狠的主儿，整天乱交朋友，惹是生非。
刘裕早就看他不顺眼了，心里憋着一股火。
有一天，司马文思竟然打死了都城的一个小官吏，这事儿被有关部门告发了。
皇帝一听，大怒，下令处死他的那些党羽，但念在司马家的份上，饶了司马文思一命。
司马休之在江陵听到这事儿，心里那个慌啊，赶紧上书请罪，希望刘裕能高抬贵手。
刘裕却冷笑一声，让把司马文思押送到江陵，交给司马休之自己处理。
司马休之无奈，只好上书请求废除司马文思的王位，同时写信给刘裕道歉，但那字里行间，却透着一股子讽刺的意味。
刘裕看了那信，气得胡子都翘起来了，心想：“这司马休之，真是不知好歹！”
于是，他让江州刺史孟怀玉同时监管豫州六郡，其实就是监视司马休之的一举一动。
第二年，刘裕又找了个借口，抓了司马休之的次子司马文质和侄子司马文祖，都赐死了。
这事儿一出，朝野震惊，都知道刘裕和司马休之之间的梁子算是结大了。
刘裕心里明白，和司马休之的这一战，已经在所难免。
于是，他自己兼任荆州刺史，亲自出兵讨伐司马休之。
临行前，他把府中事务交给了弟弟中军将军刘道怜管理，刘穆之作为副手，大事小事都由刘穆之决定。
刘裕带着大军，浩浩荡荡地出发了。
那大军沿着长江逆流而上，战船如龙，旌旗飘扬，好不壮观。
司马休之得知刘裕亲自出兵，心里也是一紧。
但他知道，这一战避无可避，于是上书罗列刘裕的罪名，试图争取舆论的支持。
同时，他还联合了雍州刺史鲁宗之和鲁宗之的儿子竟陵太守鲁轨，一起抵抗刘裕的军队。
刘裕听说司马休之联合了鲁宗之父子，心里并不慌张。
他深知，打仗打的是人心和士气。
于是，他想招降司马休之的录事韩延之，希望他能识时务，归顺自己。
但韩延之却是个硬骨头，他坚决拒绝了刘裕的招降。
刘裕见状，也不强求，只是冷冷地笑了笑，心中已经有了计较。
接着，刘裕派参军檀道济、朱超石带着步兵骑兵从襄阳出发，一路奔袭司马休之的军队。
同时，他还命令江夏太守刘虔之准备粮食，等待大军的到来。
刘虔之接到命令后，不敢怠慢，立即组织人手开始筹备粮食。
他深知，这一战关乎刘裕的胜负，也关乎自己的身家性命。
然而，就在刘虔之忙得不可开交的时候，鲁轨却带着一队人马悄悄摸了过来。
他们趁着夜色，悄无声息地包围了刘虔之的营地。
刘虔之得知鲁轨来袭，心中一惊，但随即镇定下来。
他迅速组织人手进行抵抗，但鲁轨的人马却十分凶猛，一时间，双方陷入了激烈的战斗。
“刘虔之，你识相的就快投降吧！
刘裕已经自身难保了，你何必为他卖命？”
鲁轨在战场上大声喊道，试图动摇刘虔之的军心。
刘虔之却毫不畏惧，他挥舞着手中的长剑，大声喝道：“鲁轨，你休要张狂！
我刘虔之誓死效忠刘裕将军，绝不会投降你这等叛贼！”
双方你来我往，战况异常激烈。
刘虔之虽然勇猛，但终因寡不敌众，渐渐陷入了困境。
鲁轨见状，亲自冲上前去，与刘虔之展开了殊死搏斗。
两人战了几十回合，都不分胜负。
但鲁轨毕竟年轻力壮，体力比刘虔之要好得多。
渐渐地，刘虔之开始力不从心，动作也变得迟缓起来。
鲁轨瞅准时机，猛地一挥长剑，刺向了刘虔之的胸膛。
刘虔之躲闪不及，被长剑刺中，鲜血顿时染红了他的衣襟。
“刘虔之，你完了！”
鲁轨大笑着说道，手中长剑再次挥起，准备给刘虔之致命一击。
刘虔之强忍着剧痛，瞪了鲁轨一眼，眼中充满了不屈和愤怒。
但就在这时，鲁轨的长剑已经狠狠地劈了下来，刘虔之就此倒在了血泊之中。
就这样，刘虔之为了效忠刘裕，为了守护自己的信念，英勇地献出了生命。