汉中勉县定军山，是汉中地区西部的重要天然屏障与依托，属于巴山山系的一条支脉。它处于汉中盆地西南缘、汉水之南，呈东西走向，是蜀地的北门户，战略位置极其重要，有“得定军山则定汉中”的说法。
定军山西侧有一条宽阔的峡谷，名曰走马谷，走马谷西侧的“旗杆山”，地势险要，易守难攻，而杨昂的五千人马三千驻守在旗杆山，另外两千分成四部，每部五百人，驻守在四周的山林。
魏延奉罗彦的命令，率领两万人马来到定军山前驻扎，没有立即发动攻击，因为魏延发现了定军山的险峻，强攻伤亡太大，即便拿下了定军山，之后如何平定张卫的叛乱。
此次魏延可谓格外小心，他作为这支两万人马的统帅，就必须对部下负责，而且也是他证明自己的机会。
定军山前，魏延亲自前往查看，了解周围情况。很快，魏延便发现了问题，如果，先攻打旗杆山，必然会遭到四周山林上驻扎叛军的袭击。所以，魏延决定先解决四周山林上的叛军，如此不仅能保护自己人不受袭击，还能阻断张卫派来援兵。
说干就干，魏延召集了部下四个军师马，让他们各率领两千中护军分别袭击四周山林。
翌日，魏延亲率大军来到走马谷，不过，并没有强攻旗杆山，而是列阵挑战，吸引杨昂以及四周山林上敌军的注意力。
就在叛军放松对四周观察时，四周山林同时遭到偷袭，一时间喊杀声响彻整个定军山，尽管叛军占据地利，但中护军悍不畏死，不断发动攻击，大战至天黑，杨昂丢了四周山林，只能归宿在旗杆山上。
魏延虽说攻下了四周山林，但想要攻取旗杆山还是不容易。
翌日清晨，晨曦初破，魏延一身重甲，手持大刀，屹立于中护军阵前，神情冷峻，目光如炬，紧紧盯着那高耸的旗杆山。山巅之上，军旗猎猎作响，杨昂率领的叛军早已严阵以待，凭借着险要地势和坚固工事，妄图负隅顽抗。
随着魏延一声令下，进攻的号角骤然响起，震彻山谷。中护军的将士们齐声呐喊，如汹涌的潮水般朝着旗杆山猛冲而去。他们步伐坚定，士气高昂，眼中燃烧着必胜的信念。
然而，当他们靠近旗杆山时，却被眼前的景象阻挡了脚步。大量的防卫工事鹿角密密麻麻地排列在山前，如同一片钢铁荆棘，将上山的道路死死封住。这些鹿角削尖的木桩深深地插入泥土之中，相互交错，形成了一道几乎无法逾越的屏障。
魏延见状，眉头紧皱，但他毫不退缩，大声鼓舞着将士们的士气：“将士们，莫要畏惧！这些障碍阻挡不了吾等的脚步，为了胜利，冲啊！”在他的激励下，中护军再次发起冲锋，他们挥舞着手中的唐刀，试图砍断鹿角，开辟出一条道路。
一时间，刀光剑影闪烁，喊杀声震耳欲聋。中护军前赴后继，有的被鹿角划伤，鲜血直流；有的则被敌军的箭矢射中，倒在血泊之中。但他们毫不畏惧，依旧奋勇向前。
杨昂站在山上，看着山下的进攻，脸上露出一丝冷笑。他指挥着叛军，不断地向山下射箭、投掷石块，给进攻的中护军造成了极大的伤亡。一时间，山坡上躺满了中护军的尸体，鲜血染红了大地。
强攻半日，魏延的中护军虽然付出了惨重的代价，损失了一千多人，却始终未能突破敌军的防线。看着眼前的惨状，魏延心中满是不甘，但他深知，再这样盲目进攻下去，只会造成更多的伤亡。无奈之下，他只得咬咬牙，下令撤退。
随着撤退的号角响起，士兵们缓缓地向后退去……
魏延回头望了一眼旗杆山，心中暗暗发誓：“杨昂，汝等着，下次吾定要将汝拿下！”
魏延回到营帐，心中颇为恼怒，今日损失一千多人，居然没有拿下旗杆山。魏延回忆着今天的战斗，寻找其中的破绽。一番思索之后，魏延想起，今日之所以攻上山乃是因为叛军在山前的防御工事布置了太多鹿角，不仅阻碍了大军进攻的路线和速度，还划伤了不少将士。
“得想办法把鹿角挪开才行，不过挪太费时间，而且还成为叛军的活靶子，此法不行。”魏延在心中想道。
突然，魏延灵机一动，想道:既然无法挪，那就放火烧掉。
打定主意后，魏延立刻下令让人准备。
翌日，魏延身着厚重的战甲，埋伏在左侧半山腰，紧盯着眼前那阻碍重重的旗杆山，眉头拧成了个“川”字。山前密密麻麻的鹿角，像是一片钢铁荆棘，把前进的路封得死死的，让他的中护军每前进一步都无比艰难。
魏延眼神中闪过一丝决然道:传令从两侧山上放下火球。
“诺。”
刹那间，无数火球裹挟着滚滚浓烟，沿着山坡呼啸而下，精准地砸向鹿角阵。一时间，熊熊烈火在山前蔓延开来，火光冲天，热浪滚滚，将清晨的雾气都驱散得一干二净。
山顶的杨昂看到这一幕，脸色骤变，心中暗叫不好。他深知鹿角一旦被毁，旗杆山前的防线就更加薄弱，估计抵挡不住魏延的攻击。“不能让鹿角就这么烧没了！”杨昂心急如焚，毫不犹豫地亲自带领人马冲下山来灭火。他一边跑一边大声呼喊：“快！都给吾快点！绝不能让鹿角被烧掉！”
就在杨昂的人马手忙脚乱地灭火时，埋伏在左侧半山腰的魏延瞅准时机，大喝一声：“杀！”声音如同洪钟，在山谷间回荡。他一马当先，率领着中护军如猛虎下山般杀出。杨昂听到喊杀声，惊恐地转过头，只见魏延的军队如潮水般涌来，一时间慌了神。
“快！快撤回山上！”杨昂慌乱地嘶吼着，声音都带着几分颤抖。叛军们也被这突如其来的攻击吓得惊慌失措，转身就往山上跑。