公元618年九月十二日，王世充大败李密瓦岗军，李密逃退之后，王世充当夜便带领隋军包围了偃师城。当时，偃师由李密的部将郑頲守卫。然而，郑頲的部下却暗中与王世充勾结，趁夜打开城门，迎接王世充的军队入城。偃师因此迅速陷落。
郑颋是隋末唐初的一位官员和诗人，他的生平事迹在《旧唐书》和《新唐书》中有所记载。郑颋起初为李密的长史，参与了瓦岗起义的多个战役和决策过程。李密曾派遣房彦藻、郑颋等人东行出黎阳，分别招慰各州县。在李密与王世充的对抗中，郑颋曾对魏征的建议表示不以为然，认为魏征的言论是老生常谈，这一分歧最终导致了李密的战败和自身的投降。
郑颋在被迫投降王世充后，被任命为御史大夫。郑颋厌恶王世充的狭隘和狡诈，不愿做他的官，每次议政总以有病来推托。武德三年（620年），李世民围城时，郑颋乞为浮图（僧人），王世充不允许，但他还是剃去头发，换上僧袍。王世充听说后大怒而杀之。
郑颋在临刑前作了一首临刑诗，表达了他对人生的看法：幻生还幻灭，大幻莫过身。安心自有处，求人无有人。
这首诗反映了郑颋对佛教禅宗思想的理解和领悟，以及他对人生的超然态度。
王世充急于攻下偃师城还有另一私人原因。
在此之前，王世充与家属一起跟随隋炀帝杨广迁移至江都，后来隋炀帝委任王世充为征讨大将军返回东都抵御李密。他的家属留在江都（今江苏扬州），后来随宇文化及兵变后北上。宇文化及在滑台（今河南滑县）兵败，王轨归降李密时携带王世充的家属作为见面礼，李密将王世充的家属安置在偃师，目的是利用他们作为筹码，试图招降王世充。
然而，随着偃师的失陷，王世充不仅成功救出了自己的家人，还俘获了李密的众多将领和谋士。
王世充在攻破偃师后，找到了他的哥哥王世伟、儿子王玄应、王虔恕、王琼等人。
王世伟在王世充篡位后被封为郑国公，并在王世充被俘后，与其他家族成员一起被流放蜀地。
王世充的大儿子王玄应在王世充篡位后被封为太子，并在开明二年（公元620年）（“开明”是王世充篡位后的年号，）被派驻守洛阳东城。王玄应参与了多次与唐军的战斗，但均败于唐军大将罗士信、黄君汉、史万宝、李世积、李君羡之手。随着王世充投降唐朝，王玄应被废为庶人，并与兄弟子侄一同流放蜀地。途中，王世充与兄王世恽都被仇家独孤修德所杀，其余王姓子弟也在途中以谋反罪名伏诛。
王虔恕是王世充的次子，王琼是王世充的侄子，与其他王姓子弟一样，经历了被流到被杀放的命运。
此外，郑頲投降王世充时，王世充还俘获了李密的重要将领裴仁基、祖君彦等数十人。这些人都是李密集团的核心成员，他们的被俘对李密的势力造成了重大打击。
随后，王世充整顿军队，向洛口（今河南巩义附近）进发，准备一举消灭李密的瓦岗军。在进军过程中，他还捕获了瓦岗将领邴元真的妻子、郑虔象的母亲以及李密其他将领的家属。王世充对这些家属采取了安抚政策，给予他们优待，并让他们暗中联系各自的父兄，试图通过这种方式进一步瓦解李密的军心。这一系列行动不仅增强了王世充的军事实力，还极大地削弱了李密的内部凝聚力。
王世充通过政治和军事手段的结合，逐步扩大了自己的势力范围，为日后在中原地区的争霸奠定了基础。
根据《资治通鉴》和《旧唐书》等正史记载，王世充在与李密的斗争中，善于利用对手的内部矛盾和家属关系，通过心理战和军事打击相结合的方式，逐步取得了优势。偃师之战是王世充崛起过程中的重要转折点，标志着他在中原地区的势力开始迅速扩张。
邴元真原是隋朝的一个小吏，因犯贪污罪而逃亡，后加入翟让领导的瓦岗起义军。翟让因为邴元真曾经做过官吏，便让他掌管文书工作。等到李密建立幕府，广泛选拔人才时，翟让推荐邴元真担任长史。李密虽然不太愿意，但最终还是任用了邴元真。然而，在行军谋划方面，邴元真从未参与过决策。
邴元真性格贪婪卑鄙，宇文温曾对李密说：“如果不杀掉邴元真，他一定会成为您的祸患。”李密没有采纳这个建议。邴元真得知此事后，准备暗中策划背叛李密。杨庆听说后，将此事告诉了李密，李密虽然对邴元真产生了怀疑，但并未采取行动。
邴元真因贪财，还曾暗中劝李密答应与王世充进行粮食交易，导致李密军队士气大溃，最终瓦岗军被王世充击败。李密率军西进，抵御王世充的进攻时，留下邴元真守卫洛口仓。
此时，王世充率大军追击李密残军，李密听说后准备进入洛口城。
邴元真在洛口城中府邸与几名心腹密谋。他冷笑道：“李密已是穷途末路，王世充兵强马壮，我们何必为他陪葬？今夜便派人引王世充大军渡河，待其攻城，我们里应外合，献城投降！”
一名心腹担忧道：“将军，李密素来多疑，若被他察觉，恐怕……”
邴元真挥手打断：“不必多言，速去安排！”
很快，邴元真便暗中派人勾结王世充的军队进入城中。
李密获知邴元真的阴谋，并没有立即揭发。
谋士魏征找到李密，低声说道：“主公，邴元真近日行为诡异，恐有异心，不如早作决断。”
李密沉默片刻，摇了摇头：“眼下大敌当前，若贸然处置邴元真，恐动摇军心。且再观察一番。”
李密便召集与众将商议，打算等王世充的军队渡过洛水一半时，再发动攻击。
他指着地图说道：“王世充渡河过半时，正是我军出击的最佳时机。待其首尾不能相顾，我们便可一举击溃敌军！”
众将纷纷点头，唯有单雄信冷笑不语。李密察觉，问道：“单将军有何高见？”
单雄信淡淡道：“主公，敌军势大，我军士气低落，此战恐怕凶多吉少。”
李密眉头一皱，正欲反驳，忽然探马来报：“王世充大军已全部渡河，正向我军逼近！”
此时李密军心早已涣散，当王世充的军队到达洛水时，他的侦察兵还未能及时察觉，等到李密准备出战，王世充的军队已经全部渡过了洛水，刀枪如林，旗帜鲜明。
王世充骑在马上，远远望见李密，高声笑道：“李密，你已是穷途末路，何必负隅顽抗？不如早早投降，我可饶你不死！”