在梁山，彭玘结识了众多武艺高强、性格各异的好汉。
他与鲁智深初次相见时，鲁智深正敞着怀，大笑着和众兄弟喝酒吃肉。
见到彭玘，鲁智深站起身来，大声说道：“嘿！这新来的兄弟看着就是条好汉，来来来，快过来同咱一起喝酒！”
彭玘笑着走过去，鲁智深一把拉过他，拍着他的肩膀道：“俺鲁智深就喜欢和爽快人打交道，彭兄弟，以后咱就是自家兄弟了，有啥事儿尽管说！”
彭玘心中一暖，说道：“多谢鲁大哥，以后还望鲁大哥多多关照！”
他和林冲相遇在演武场上，当时林冲正在独自练习枪法，那枪法使得行云流水，精妙绝伦。
彭玘在一旁看了许久，不禁赞道：“林教头这枪法真是出神入化，小弟佩服！”
林冲收枪，微微一笑道：“彭兄弟过奖了，听闻你枪法也是了得，改日咱们可得好好切磋切磋。”
彭玘笑道：“那小弟可就等着林教头赐教了。”
有一次，彭玘和武松一同下山执行任务。途中遇到一伙山贼拦路抢劫，为首的山贼挥舞着大刀，嚣张地喊道：“此路是我开，此树是我栽，要想从此过，留下买路财！”
彭玘听了，不禁冷笑一声，正欲上前，武松却抢先一步站了出来，说道：“哼！就凭你们这几个毛贼，也敢在此撒野，看我武松如何收拾你们！”说罢，武松手持哨棒，如猛虎般扑了上去。
彭玘见状，也不甘示弱，挥舞着长枪从侧面攻了上去。两人配合默契，没几下就把这伙山贼打得落花流水，四处逃窜。
武松哈哈大笑着对彭玘说：“彭兄弟，这伙毛贼也太不经打了，不过和你一起并肩作战，倒也痛快！”
彭玘也笑道：“是啊，武二哥武艺高强，有你在，这些小毛贼自然不是对手。”
在梁山，彭玘凭借着自己出色的 出色的枪法和战斗经验，被任命为马军小彪将兼远探出哨头领之一，负责打探情报以及在战斗中执行一些关键的突击任务。
此时的梁山，已经汇聚了不少各路英雄豪杰，内部也有着一套相对完善的管理体系和分工安排。
宋江等头领们一方面积极训练梁山的兄弟 梁山的兄弟们，提升大家的武艺和作战能力；另一方面，也在不断谋划着如何应对官府的围剿以及如何更好地在江湖上立足，为百姓做更多的好事。
同时，北宋朝廷对于梁山的存在也越发重视，多次商讨着如何剿灭梁山这股势力。
但梁山好汉们凭借着梁山的地势险要以及自身的团结和武艺高强，一次次成功抵御了官府的围剿。
梁山好汉们在宋江的带领下，多次出征，对抗官府的围剿以及那些为非作歹的地方势力。
彭玘每次出征都表现得极为英勇，他总是身先士卒，挥舞着长枪冲入敌阵，如入无人之境。
在一次攻打某个县城的战役中，县城的守军凭借着高大的城墙和坚固的防御工事，顽强抵抗着梁山好汉们的进攻。
宋江看着久攻不下的县城，有些发愁。彭玘见状，主动请战道：“宋大哥，让我带一队兄弟从城的东侧攀爬上去，打开城门，助大哥攻下此城。”
宋江点了点头，道：“彭兄弟，此去小心，我等在这等你好消息。”
彭玘带着一队精悍的兄弟，趁着夜色悄悄地摸到了城东侧。他将长枪往背上一背，然后手脚并用，开始攀爬城墙。
城墙上的守军发现了他们，但彭玘毫不畏惧，挥舞着长枪与守军展开了激烈的搏斗。在他的带动下，兄弟们也纷纷奋勇杀敌，最终成功爬上城墙，打开了城门。
宋江率领大军顺势冲入城中，守军大乱，县城很快就被梁山好汉们攻克。
在之后的诸多战役中，彭玘都是如此，凭借着自己的勇猛和果敢，为梁山的胜利立下了赫赫战功。
在这期间，北宋朝廷的局势愈发严峻，外有金兵屡屡侵扰边境，内有各地起义不断，朝廷既要应对外部的军事压力，又要处理内部的叛乱问题，显得有些力不从心。
而梁山好汉们在这样的大环境下，也在不断思考着自己的出路和未来的发展方向。
在一次激烈的战斗中，彭玘正与敌军的一员大将激战正酣。那大将武艺高强，与彭玘打得难解难分。
突然，彭玘感觉自己的眼前闪过一道奇异的光芒，那光芒仿佛穿透了穿透了他的双眼，让他瞬间看到了一些平日里看不到的景象。
他看到了敌军阵后的粮草所在，看到了敌军主帅所在的营帐位置，还看到了一些敌军隐藏的埋伏地点。
彭玘心中大惊，但很快就意识到这或许是上天赐予他的一种特殊能力。
他凭借着这些突然获得的情报，改变了 改变了战斗策略。他先是佯装败退，引敌军追击，然后带领着兄弟们绕到敌军后方，突袭了敌军的粮草库。
敌军顿时大乱，因为粮草被焚，主帅营帐也被攻破，军心大乱。梁山好汉们趁机发起总攻，大获全胜。
战后，彭玘将自己在战斗中获得的这种特殊能力告诉了梁山的兄弟们。大家都惊叹不已，纷纷称他为“天目将”，从此，彭玘这个名号在梁山更是响亮起来。
在这之后，梁山好汉们继续征战，在面对不同的 不同的敌人和复杂的战场形势时，彭玘的“天目”能力也多次发挥了重要作用。
比如在一次与地方武装势力的交战中，对方设下了重重陷阱和埋伏，彭玘利用“天目”提前洞察，使得梁山好汉们成功避开危险，并反过来利用对方的布局设下圈套，将对方打得大败。
然而，好景不长，随着梁山好汉们的势力不断壮大，朝廷对他们的态度也发生了变化。
朝廷开始招安梁山好汉，希望他们能为朝廷效力，去征讨其他的叛乱势力。
宋江等头领经过一番商议，最终决定接受招安。彭玘虽然心中有些不情愿，但他也明白，梁山好汉们已经走到了这一步，或许接受招安也是一种出路。
在接受招安后，彭玘跟随梁山大军出征，征讨方腊。