（宇文泰后面赐给李穆丹书铁券，免死十次！）
宇文泰逃回西魏军营后，很快重整旗鼓，再次与东魏军交战，由于大部队已到，东魏军很快败北，纷纷退至黄河北岸。
因为小关、及沙苑两次战役，高昂都未在主战场，也未见识过西魏武川军的勇猛凶悍。
故而高昂轻视了宇文泰，还在南岸的他，便命令大军，树起自己的旗盖，以显示军阵的威风。
西魏诸将见了，都被激怒，于是纷纷集中攻向他所率汉军。
双方在战场上展开了殊死搏斗，喊杀声、兵器碰撞声交织在一起
但西魏武川诸将可都是，李弼、独孤信、侯莫陈崇、杨忠、蔡佑、达奚武这样的猛将。
高昂即便勇猛，也难抵挡他们的集中攻势。
高昂麾下的士兵，在西魏大军的不断攻击下，纷纷倒下，鲜血染红了大地。
而高昂也在战场上，拼杀得有些体力不支，他的呼吸急促，汗水湿透了战甲，但眼神中仍透着不屈。
最终高昂大军全军覆没，高昂只能单枪匹马，杀出重围，跑去投奔河阳南城。
可偏偏该城的守将，是与他有过仇怨的北豫州刺史高永乐，他高立在城门之上，下令关紧城门。
高昂在城门下，仰头大喊道：“开门，快开城门！”
此时高永乐却毫不理会。
此时追兵将至，高昂只能又大声喊道：“不开门的话，就放根绳子下来！快，给我放根绳子下来！”
但高永乐也不允许守城士兵放下绳索。
高昂怒目瞪着高永乐，但却毫无办法，只有跳下马。
举起大刀，使劲砍向城门，每一刀都带着无尽的愤怒和绝望，手上青筋暴起，一刀一刀的怒气全开，
可是门还没有凿开，西魏追兵又都快到了，高昂没办法，只好躲避到护城河河桥之下。
追赶而至的西魏兵此时并未找到高昂，但却看见一奴仆，手里拿着一条金带，就问到：“高敖曹在哪里？说！”
而这个奴仆亦因昔日高昂的处罚而对其怀恨在心。
他虽未说任何话，但手却指出了高昂的藏身之所。
高昂看见这一幕，而后闭眼，深深吸了一口气，知道今日自己，已难免一死，
然后爬出了河桥，大声对西魏军喊道：“来！与汝开国公。”
西魏军随即蜂拥而上，都争着想砍他的人头！
一代勇猛悍将，人称“在世项羽”的高昂，就这样因胡汉矛盾，小人背叛而死。
此时他不过三十八岁！
（而砍下他脑袋的那个西魏兵，最终得到宇文泰奖赏一万段布匹与绢帛，每年给他一部分，从西魏到一直到后期北周灭亡都没给完！）
此时战事还在继续，留在南岸的东魏军，被打得节节败退。
不久东魏西兖州的刺史宋显，以及大都督李猛皆战死。
西魏俘虏了东魏军一万五千人。
而来不及撤退北岸的东魏兵，跳入黄河葬身的，也是数以万计。
而万俟洛则命令自己的部属，停留在河桥南岸，而他自己也横刀立于河桥桥头。
对前来攻桥的西魏大军大声吼道：
“万俟受洛干在此，能来可来也！”
他的声音气如洪钟，这时西魏军都感到害怕，随后一次次冲锋向前，皆被万俟洛及其麾下士兵击退。
（后来，高欢将万俟洛安营扎寨的地方命名为回洛，以示纪念。）