- 环境方面：接近圆形的轨道使得卫星与天王星之间的距离相对稳定，卫星所受到的天王星引力大小和方向变化较小，从而使卫星的环境相对稳定，温度、气候等环境因素的变化也相对较小。
- 地质方面：稳定的引力环境有利于卫星内部结构的稳定，减少了因引力变化引起的内部物质摩擦和碰撞，使得地质活动相对不那么活跃，地质结构的变化也较为缓慢，有助于维持卫星表面地质特征的长期稳定性。
天王星已知的卫星有29颗，部分卫星名称如下：
主要卫星
- 天卫一（艾瑞尔）：由英国天文学家威廉·拉塞尔于1851年发现，表面布满峡谷、山脊、断层和山谷，是天王星所有卫星中最亮的一个。
- 天卫二（乌姆柏里厄尔）：同样由威廉·拉塞尔于1851年发现，是天王星最暗的卫星，表面分布着起伏剧烈的火山口地形。
- 天卫三（泰坦尼亚）：于1851年被发现，是天王星最大的卫星，表面覆满火山灰，有长达数千公里的大峡谷。
- 天卫四（欧贝隆）：1851年被发现，古老且表面布满了撞击坑，陨石坑底有许多暗区。
- 天卫五（米兰达）：1948年由杰拉德·kuiper发现，有巨大的断层峡谷，其深度可达大峡谷的12倍，还有梯田状的地层和看起来非常古老或年轻的表面。
其他卫星
- 天卫六（科迪莉亚）：旅行者2号于1986年发现，是epsilon光环中离主星最近的一颗牧羊卫星。
- 天卫七（奥菲莉亚）：旅行者2号于1986年发现，是epsilon外层光环中的一颗牧羊卫星。
- 天卫十六（卡利班）：1997年被发现，其运行轨道从天王星算起约有720万千米。
- 天卫十八（普洛斯彼罗）：1999年被发现，直径约有30-40公里。
- 天卫二十二（弗朗西斯科）：2001年被发现，离天王星千米。
米兰达的形成原因目前尚无定论，主要有以下几种假说：
吸积盘假说
认为米兰达是由天王星形成后不久其周围的吸积盘物质聚集而成。在太阳系早期，行星形成过程中，围绕着新生天王星的吸积盘内的气体和尘埃颗粒相互碰撞、吸附，逐渐增大，最终形成了米兰达。
撞击假说
该假说指出，可能有较大天体撞击了天王星或其早期的卫星，撞击产生的碎片在天王星的引力作用下重新聚集，形成了米兰达。这种撞击事件可能导致了米兰达独特的地质特征和内部结构。
引力俘获假说
米兰达可能原本是太阳系中独立的小天体，在经过天王星附近时，被天王星的引力所俘获，从而成为其卫星。在被俘获后，它在天王星的引力场和其他卫星的影响下，逐渐演化成现在的状态。
米兰达稀薄大气层的形成原因主要有以下几点：
撞击蒸发
米兰达在其形成和演化过程中，不断遭受陨石和小行星等天体的撞击。这些撞击产生的巨大能量使卫星表面的物质升温、熔化甚至汽化，其中一些气体分子获得了足够的能量逃离表面，形成了稀薄的大气层。
内部气体释放
米兰达内部可能存在着一些挥发性物质，如甲烷、氨和水冰等。在其内部的地质活动或热演化过程中，这些物质可能会逐渐释放出来，从而为大气层提供了一定的气体来源。
太阳风作用
太阳风是由太阳发出的高速带电粒子流，当它与米兰达的表面相互作用时，会使表面的一些原子和分子被电离并获得足够的能量，从而逃逸到卫星的周围，形成稀薄的大气层。
米兰达稀薄大气层中的气体成分主要有以下几种：
氢气和氦气
由于天王星的大气主要由氢气和氦气组成，作为其卫星，米兰达的大气层中可能也存在一定量的氢气和氦气。
甲烷
天王星大气中有甲烷，米兰达在形成和演化过程中可能受其影响，大气层中也含有甲烷，甲烷的存在使米兰达的表面可能呈现出一些特殊的物理和化学性质。
氨和硫化氢
天王星大气中含有氨和硫化氢，米兰达的大气层中或许也有这两种气体，不过含量可能极少。
水汽
米兰达表面存在冰，在一些地质活动或温度变化过程中，冰可能会升华形成水汽，从而进入大气层。