董璜赶于马超等人之前到达了安定，安定的守将崔勇将城门打开，迎接董璜进城。
翌日，马超与阎行一干人马便到达了城下，马超挥动手中长约一丈二，在阳光下散发着金光的龙骑枪，催动胯下的里飞沙，一骑杀出“城上的贼军！我乃西凉刺史马腾长子马超！谁敢与我出来一战！！”
眼见城下一个一十五六岁的少年前来叫阵，城内众人大怒不已，崔勇下了城墙，提枪上马，杀出城来“黄口小儿！吃我一枪！！”
“马超开启突袭属性，统率骑兵与人斗将之时，武力+3，冲阵之时，武力+5，统率+5。马超基础武力94，龙骑枪+1，里飞沙+1，当前武力上升至99。”
“马超开启金枪属性，与使用枪，戟，矛之人斗将之时，对方基础武力不足90的，武力+3，基础武力90—100时，武力+4，基础武力超过100时，武力+5，马超当前武力上升至102。”
马超挥动手中的龙骑枪，催动胯下里飞沙，也杀了过来，二马相交，战不一合，崔勇便被马超一枪挑落马下，拔剑砍下了首级，回归本阵，随后又来叫阵“怎么？尔等叛军，尽是些匹夫鼠辈吗？”
董璜等人面红耳赤，手底下的大将，竟然被一个不到弱冠之年的少年一枪挑死，传出去可是丢大人了，董璜当即下令，闭门不战。
马超叫阵了一个时辰，无人出战，马超一声令下，庞德便喝令士卒攻城，接连攻打两个时辰，虽然攻上了城墙，但都被打下去了。
马超折损了两千兵马，知道今日无法破城，便领兵后退十里扎寨。今日阎行虽然与马超一道而来，但却并未出手，折损的都是马超麾下的士卒，所以马超心有不满。
与此同时，王猛已经从弘农赶到了朱儁与徐荣的营寨，王猛向朱儁询问战况，朱儁将这几日的战况一并报给了王猛。
王猛轻抚胡须，正在思索对策，忽然有一士卒闯了进来，送上了安定传来的军报。
王猛看后，思索了一下，很快就写了一封书信，派快马送往马超的大营，同时命令营中兵马，准备三日的干粮。
夜半时分，又有一个士卒走了进来，禀报王猛，皇甫嵩已经攻破牛辅一路，带领雄阔海支援此地战场，现已经抵达了渝麋南部二十里左右。
王猛大喜过望“真是锦上添花啊！皇甫将军来的太及时了！！”
王猛派出快马，告知皇甫嵩所部，令其绕过渝麋，赶往渝麋西部十五里的地方扎营，那里是一片树林，方便隐藏行踪。
做足一切准备之后，王猛带领王镇恶与徐荣，领兵八千，暗中前往安定方向而去，留下朱儁与五千兵马，迷惑伍习。
两日后
马超，庞德，阎行接到书信后，干劲大涨，王猛命令他们撤离安定，佯作与王猛夹击伍习所部，只待董璜与杨定出城追击，便迅速调转行军，打他一个措手不及。
说干就干，马超等人连忙收拾营寨，以阎行为前部，庞德为后军，向东南方向而去。
董璜得知马超忽然退兵，内心非常疑惑，不由得问杨定“杨将军，你说马超忽然退军会有什么动作？”
杨定思索了一下，说道“不似知难而退，不然他们定然会是向西北退去，现在居然向东南方向而去，必定不是败退，而是前去与王猛合兵。”
董璜说道“可是与王猛合军又有什么意义？即便是想合兵攻打安定，也不必撤军啊，这岂不是多此一举？”
杨定说道“将军，他们会不会是去夹击伍习了？眼下向东南方向运作，也就只有夹击伍习是唯一的可能！！”
董璜与杨定当即率领一万铁骑出城，只留下了不到三千守军把守安定，只为从后方重创马超军队。
追赶了不到半个时辰，杨定率领前军正在全速追赶，只见马超的部队出现在了眼前。
杨定挥动手中的长枪，大喝一声“贼军休走！！吃我一枪！！”
断后的庞德闻声大喜，连忙调转马头，挥动手中的截头大刀，大喝一声“庞某在此等候多时了！！”
庞德带领后军共计三千铁骑杀了过去，庞德身先士卒，斩杀了不下数十人，庞德身后的士卒士气大振，杨定被杀的节节败退，杨定枪挑了两人后，迎面对上了庞德。
庞德挥刀杀来，二人交战不过一个回合，杨定便被庞德斩于马下，枭首示众。
杨定麾下的士卒顿时溃逃，庞德挥军掩杀，马超与阎行也领兵杀来，杨定的五千残军顿时七零八落。