青年时期在高阳从军，参与讨伐暴乱，曾率领数百名轻骑在幽州击败山贼翟松柏、刘宝强等人，缴获马匹三千，俘虏五万人，因战功被授予朝散大夫、正议大夫等职。
隋末，尉迟敬德随刘武周起兵，为偏将，与西南道大行台宋金刚一起南征，攻陷晋州、浍州等。后来在与唐军的交战中，宋金刚大败潜逃于突厥，尉迟敬德则坚守介休县城，后在李世民的招降下归顺唐朝。
2 唐初战功：
多次救主：
武德三年，李世民出征洛阳时被王世充率军偷袭，敌军将领单雄信手持长枪刺杀李世民，尉迟敬德将单雄信刺下马，带领李世民突围。
武德五年，李世民、尉迟敬德等人前往洺州征伐起义军刘黑闼，刘军偷袭唐军，尉迟敬德冲入包围圈，使李世民与略阳郡公李道宗脱离危险。
玄武门之变时，李元吉骑马逃向东面，尉迟敬德和部下一齐开弓将他射下马。李世民骑马追赶时被缰绳挂到地上不能起来，李元吉上前夺过弓箭即将灭其性命，尉迟敬德一箭又救了李世民。
大败敌军：
武德七年，尉迟敬德被任命为泾州道行军总管，在泾阳与突厥人交战，获得大胜，并俘虏了突厥的俟斤阿史德乌没啜。
贞观元年，突厥进犯唐朝边境，李世民任尉迟敬德为泾州道行军总管去击退突厥军队，在泾阳，尉迟敬德诛杀敌军大将，突厥军队大败。
3 玄武门之变：
武德九年，突厥进犯边郡，皇太子李建成推荐齐王李元吉领兵北讨，并想乘机刺杀李世民。他们暗中拉拢尉迟敬德，被尉迟敬德拒绝。之后，李建成派刺客去暗杀尉迟敬德，李元吉又向李渊诬告他，将其关押入监狱，经李世民再三请求才得以保全性命。
尉迟敬德等人意识到李建成二人的目的，恳请李世民诛杀李建成和李元吉。李世民让尉迟敬德拿着自己的宝剑去请房玄龄和杜如晦，最终促成了玄武门之变。事变中，尉迟敬德射死李元吉，并提来李建成、李元吉的首级震慑其部将，帮助李世民稳定了局势。随后，他又去保护李渊，并为李渊签署诏令，由秦王负责国家所有事务。
4 性格与晚年：
尉迟敬德性格直爽，恃功而骄，经常揭别人短处，与一众官员相处不和谐。曾在庆善宫大设宴席时，因席位问题斥责他人，并拳打李道宗，让他一只眼睛几近失明。后经李世民警告，开始约束自己的行为。
贞观十七年，尉迟敬德上表希望告老还家，朝廷任命他为开府仪同三司，允许他五天一上朝。晚年的尉迟敬德变得十分迷信，成天沉迷炼丹，吞服云母矿石粉，喜欢弹奏乐曲自娱自乐，十六年不与外人交流。
5 历史评价与地位：
尉迟敬德对唐朝的建立和稳定立下了赫赫战功，尤其是在玄武门之变中发挥了重要作用，因此深受李世民的信任和器重。
他被列入凌烟阁二十四功臣，位列第七名。
在民间，尉迟敬德与秦琼一起被尊为门神，用以驱鬼辟邪、祈福求安。
总之，尉迟敬德是唐朝的开国功臣和重要将领，他的勇猛、忠诚和战功为他赢得了很高的历史地位和声誉。
李靖（公元571年——公元649年），字药师（有说法称本名药师），雍州三原人，祖籍陇西狄道，是隋末唐初名将、着名军事家。以下是对他的具体介绍：
1 出身与早期经历：
出身士族：李靖出生于陇西官宦士族，家族为陇西李氏丹阳房一支，其父亲李诠是隋朝的赵郡太守，袭爵永康县公。他少年心怀大志，成年后出仕隋朝，历任长安县功曹、驾部员外郎、殿内直长等职。至隋大业末年，被任命为马邑郡丞。
曾欲告发李渊：隋朝大业十三年（公元617年），李渊在塞外击败突厥，李靖探知李渊有谋反的企图，于是前往江都向隋炀帝告发，但因路途堵塞未能成功，滞留长安。同年，李渊在晋阳起兵，南下攻打长安城，抓住了李靖，后因李世民求情，李靖得以在李渊军中效力，进入李世民的幕府担任三卫。
2 主要战功：
平定萧铣：隋末萧铣占据荆州，李渊建立唐朝后任命李靖前往安抚。李靖率军抵达硖州时被萧铣的军队阻挡，李渊得知后曾下令处死李靖，但在硖州都督许绍的请求下得以赦免。后来，开州少数民族首领冉肇则反叛，率兵侵犯夔州，李靖率领八百士兵偷袭冉肇则的大营，后设伏杀死冉肇则，俘获敌军五千多人。此战后，李渊对其过错既往不咎，并下旨赏赐李靖。武德四年（621），李靖向李渊陈述了十条攻取萧铣的策略并被采纳，他受命为行军总管，兼任李孝恭的行军长史，再次征讨萧铣。李靖趁雨季萧铣未作防备之机出军，击败文士弘，缴获四百多艘舟舰，并率骑兵攻至江陵城，围困萧铣，最终迫使萧铣献城投降。此战后，李靖被封为上柱国、永康县公，赐物二千五百段。
扬威岭南：唐武德四年（公元621年），李渊任命李靖为检校荆州刺史，并给予任命官职的特权。李靖到桂州招抚岭南各地的军阀首领，授予宁真长、冯盎、李光度三人不同的官职和爵位，使岭南全部归降唐朝，之后唐高祖李渊授予李靖岭南道抚慰大使和检校桂州总管。
灭辅公祏：唐武德六年（公元623年），在丹阳割据的军阀辅公祏造反，李渊任命李孝恭和李靖等人征讨。唐朝大军抵达舒州时，辅公祏派遣冯惠亮部驻扎在当涂，陈正通和徐绍宗部驻扎在青林山。李靖认为辅公祏实力强劲，若战争旷日持久，唐军会腹背受敌。他抓住冯惠亮坚守不出的时机，作为先锋大败冯惠亮，并在吴郡擒获想要投奔外援的辅公祏。唐高祖李渊拜李靖为行台兵部尚书、检校扬州大都督府长史。
征讨突厥：
唐武德八年（公元625年），李靖担任行军大总管成功抵御了入侵太原的东突厥势力，被封为检校安州大都督。
唐武德九年（公元626年），李靖被任命为灵州道行军大总管抵御东突厥可汗莫贺咄设的大军。东突厥大首领颉利可汗进入泾阳境内，李靖率军从小道快速抵达豳州，截断了突厥军队的退路，迫使突厥可汗罢兵和亲。
贞观四年（公元630年），李靖和张公谨趁颉利可汗放松警惕之际，出兵斩首突厥大军上万人，俘虏十余万人，颉利可汗在投奔吐谷浑的途中被西道行军总管张宝相擒获。
平吐谷浑：贞观九年（公元635年）正月，吐谷浑入侵边境，唐太宗任命李靖为西海道行军大总管，率领任城王李道宗、凉州都督李大亮等四总管征讨吐谷浑。李靖大军驻扎在伏俟城，吐谷浑士兵烧毁野草阻挡唐军，李靖大军退守大非川，之后力排众议率军深入吐谷浑境内，越过积石山大败吐谷浑的军队，迫使吐谷浑士卒杀掉原可汗投降。李靖辅助吐谷浑册立大宁王慕容顺为新可汗之后班师回朝。
3 晚年及身后：
晚年生活：贞观十一年（公元637年），唐太宗李世民改封李靖为世袭卫国公，授予濮州刺史。贞观十八年（公元644年），李靖身染重病，唐太宗李世民仍赐给他五百匹绢，进位卫国公、开府仪同三司。
去世：贞观二十三年（公元649年），李靖在长安的家中去世，享年七十八岁。唐太宗李世民赠其为司徒、并州都督，陪葬昭陵，谥号“景武”。
4 历史评价与影响：
李靖为唐朝的建立和安定立下了赫赫战功，他善于用兵，长于谋略，与白起、韩信等被后人并称为超一流名将。他的军事思想对后世影响深远，着有《李靖六军镜》等多部兵书，今多已失传，但后人辑有《唐太宗李卫公问对》，在北宋时期列入《武经七书》，是古代兵学的代表着作。
在民间传说和文学作品中，李靖被演化为佛教神仙毗沙门天王、道教天神托塔天王和陈塘关总兵，在民间广受香火供奉。