在陈氏父子与糜氏兄弟的合谋下，徐州城与下邳城都被其控制占领，只等刘备前来接手了。
休战的第三日，那徐州所发生的一切，远在沛县的刘备和吕布都未知晓。
当天夜里，刘备军在吴用的谋划下，都做好了出战的准备。
沛县东门大开，一直百人队伍护送着高顺的棺木，向着吕布大营而去。
吕布军也注意到了这一支队伍，营寨大开，在陈宫的授意下，吕布一马单先，带领着残存的陷阵营重甲士列阵迎接高顺回营。
吕布一声虎吼：“迎高将军回营！”那残存的陷阵营三百甲士，声若轰雷的喊道：“陷阵之志，有死无生！”声音响彻了整个军营。
刘备军的一百军士将高顺尸首交接给了吕布军后，一名校尉说道：“我家主公有话带给将军，明日天明恭候将军攻城。”
吕布虎目一瞪，“回去告诉那大耳贼，我吕布定要取他项上人头，已慰高将军在天之灵。”
校尉说道：“将军的话，我一定带到。”说完带着军士们返回了沛县。
高顺为人清廉，作战勇猛，备受军士爱戴，当他的尸首回营后，军营中一片哀声。
陈宫来到吕布大帐，“温候，这三日来，已完成了百余架攻城梯，明日我们必能一举攻陷城门。还有今夜，军士们正为高将军祭奠，望将军不可放松警惕，我建议加强防备，以防刘备趁机劫营。”
吕布听着那一片哀嚎之声，正自心烦，这陈宫突然来说起这事，烦躁的挥手示意，“一切就由公台安排，如没别的事，公台就请回吧！”
陈宫无奈的离开了吕布大帐，又去对各营巡查一番，并吩咐注意加强防备。
四更时分，沛县之内，刘备采纳了吴用计策，聚集了一万二千士卒，由刘备、关羽、张飞各带四千，兵分三路，从南、西、北三门而出，分别袭击侯成、成廉、曹性大营。
大门缓缓而开，三路军势，分别静静的向吕布三座大营靠近而去。
而那吕布军，连续两日得到军令加强防备，可又未见刘备军偷袭，此时又得吕布将令，天明全军攻城，反而放松了警惕。
刘备军移开了营寨前的鹿角，弓手们将一支支火箭点燃，在各军主将的一声令下后，一连串的火箭划破长空，直往各营寨中射去。瞬间三个大营火势四起，叫喊一片，军心混乱。
刘备军的士卒在主将的带领下，喊杀四起，如海潮般涌进了吕布军营。营寨之中，熟睡的吕布军士卒，还没反应过来，就已被一道道寒光划过，倒在了血泊之中。
那张飞憋了好久，今夜终于得到了发泄，他手中的丈八蛇矛已染满了鲜血，每一击都在了解着一条性命。
张飞正杀得兴起，忽见吕布军将领侯成正欲上马，他撇了士卒，纵马冲向了侯成，大吼一声：“燕人张飞在此。”
一道寒光划过，那侯成还没反应过来，只感到胸前一阵撕心裂肺的疼痛，他瞪大了双眼，只看到一柄长矛已经穿透了铠甲，给他来了个透心凉。
张飞用力将丈八蛇矛抽出，瞬间一股鲜血喷涌而出，那侯成无力的倒在了地上，张飞亲兵立马上前用佩剑割下了侯成首级，交于张飞挂于马鞍上，那张飞又继续寻吕布军卒而去。
吕布军士卒注意到了主将侯成已亡，还有那张飞勇不可挡，皆四散而逃，向吕布大营而去。
关羽出北门，一阵火箭后，一骑单先，率军冲杀进曹性大营，在关羽的青龙偃月刀之下，皆无一合之敌。
那曹性听到了阵阵喊杀之声，急忙披甲上马，出阵指挥士卒抵抗。可此时的刘备军，在关羽的带领下，士气大盛，杀得曹性的士卒
纷纷败逃。曹性见营寨四处火起，败势已定，那关羽又勇猛无敌，不
敢在抵抗，拨马而逃，向着吕布大营而去。
刘备带领着四千士卒杀进了成廉的大营，他一面指挥着军士冲
杀，一面舞着双股剑不停斩杀败逃的吕布军卒。
那成廉见营寨已守不住，而南北大营也火光四起，喊杀震天，
一时间不知战况如何，只好带着一队军士突围逃出，奔九里山而去。