阿鲁迪巴早就想好了要走上反抗神的道路，为了自己不被当成神的棋子，为了人类不再因为神与神之间的战争而受到波及，反抗神是唯一的路。
而自己也在按照计划一步步成长起来，先是从‘地球意志’那里习得能够抗衡神的招式。
小宇宙还差一些也能达到第八感。
现在就差自己计划中的最后一项，一把能杀死神的武器。
阿鲁迪巴想要去取得北欧神王奥丁的神衣。
那件神衣不光是有一套盔甲，还有一把武器，名为贝尔蒙神剑。
在圣斗士这个世界中，能伤及神的武器很少，贝尔蒙神剑算是其中一把。
而奥丁神王的神衣在极北之地亚斯格特仙宫中。
想要获得奥丁神衣，需要集齐北欧七名神斗士身上的七枚宝石。
这些神斗士可不是真神，而是守护仙宫的斗士，地位与实力都相当于圣域的黄金圣斗士。
阿鲁迪巴有信心将这些神斗士摆平，哪怕是不穿黄金圣衣的情况下。
阿鲁迪巴记得在原着动画版中，亚斯格特神王奥丁的地上代行者希露达被海皇波塞冬控制，想要融化北地的冰川，淹没大地。
于是雅典娜就带着星矢等人来到亚斯格特找希露达干架。
雅典娜代替希露达在寒风中祷告，令冰雪暂停溶解，但是她只能坚持半天的时间，所以星矢他们必须在十二小时内赶到尔哈拉神殿把希露达的尼伯龙根戒指除下。
青铜五小强可不是浪得虚名，经过一系列战斗，终于集齐七颗宝石，召唤出了奥丁神衣。
穿着神衣的星矢，用贝尔蒙神剑斩断了控制希露达的尼伯龙根指环。从而破坏了海皇波塞冬的阴谋。
不过阿鲁迪巴一直有一个疑问，就是他们圣斗士属希腊神话系的，怎么突然冒出个北欧神系的来捣乱。
但圣斗士北欧篇的确很精彩，这些北地男儿强大，坚韧，一直用自己的生命护卫着希露达。
尤其是最强神斗士捷克弗里德，他的实力比一般的黄金圣斗士还要强，这也是阿鲁迪巴认为此行最大的阻碍。
阿鲁迪巴认为自己的实力应该会比捷克弗里德略高一些。
捷克弗里德是守卫希露达最后的神斗士，自己与其他神斗士战斗完，实力会有所下降。
在不穿圣衣的情况下，与捷克弗里德战斗，大概率会势均力敌，小概率会失败。
这就是阿鲁迪巴的打算，希望找个实力相当的对手，以便助自己能在战斗中突破。
如果能像沙加那样，在战斗中领悟生死轮回之道，从而将小宇宙突破到第八感就成功了。
这就是阿鲁迪巴这些年来设计的计划。
首先要找一个与自己身形差不多的人，以便伪装成自己，用以迷惑圣域众人。
然后就是找一个合适的时间点去亚斯格特夺取奥丁神衣。
这个时间点就定在雅典娜带青铜圣斗士反攻圣域时，这时雅典娜重伤垂死，其他黄金圣斗士忙着守护圣域，没有人会注意自己是否被替换。
至于为什么要找个替身，而不是直接来亚斯格特，那是因为阿鲁迪巴从没小看过教皇撒卡。
撒卡对圣斗士们的监视力量就好比大明锦衣卫一样。
若自己私自行动一定会被发现，并引起撒卡的怀疑。到时候撒卡定会灭掉自己以便他能安稳的统治大地。
而现在撒卡应该正忙着抵挡星矢这些人。
所以这就是阿鲁迪巴早就计划好的时间点。
早一些被撒卡发现，晚一些亚斯格特这个‘副本’就被星矢他们给刷了。
此时的阿鲁迪巴将卡西欧士留在圣域顶替自己，自己则孤身来到亚斯格特。