因指南针为人类文明进步提供的重要影响，也让其被列为了中国四大发明之一。
对于吃水较浅的小型船只进行沿海航行来说，有指南针指明大致方向或许就够了。
但是靠近陆地航行是很容易触礁的，尤其是像宝船那样的巨大舰船吃水更深，更容易触礁。
如果要穿越广袤无垠的海洋进行远洋航行，探索散布各处的海岛甚至是新大陆，只靠指南针还不够。
因为只有大致方向，却无法得知自己所在位置的话，很容易就会错过目标地点。
且长时间、长距离的航海过程中，指南针容易受到地理环境带来的地磁变化，产生误差，且随着航行距离增加，误差会不断积累。
如若脱离了沿海航行，又偏航太久，很容易就会在大海中迷失。
在资源彻底消耗殆尽之前仍无法靠岸，最终便是葬身大海，或者成为一艘游荡在海上的无人幽灵船的结果。
在漫长的探索中，中国的古人们摸索出了一套依靠观测星辰位置与高度，来判断自身所处位置的技术。
因为地球是个球体，当观测者站在地球表面不同的地理位置时，其视线方向是不同的。
表象就是同一颗星辰在特定地理纬度，有特定的观测角度。
比如在北极点附近，看到的主要是北天的星星，南极点附近则主要是南天的星星，不同赤道位置看到的星星也有明显的不同。
这一套根据星辰确定自身所处的定位方法，便称之为牵星术。
郑和下西洋时利用十二块从大到小的方形牵星板观测星辰角度。
测量时，手持牵星板，手臂向前伸直，另一只手捏住牵星板的绳端对准眼前。
眼看牵星板上下边缘，将下边缘与水平线取平，上边缘与被测的星体重合，然后根据所用之板属于几“指”，得出星辰角度的参数。
最后结合此前观测星辰的角度，便能大致推算出自己所在方位。
不过因为用手指宽度估算比较粗糙，以及海面因波浪晃动，导致误差范围可能有几十海里甚至更大。
后世也有六分仪这种观测天体角度来判断位置的简单仪器，原理是一样的，不过有更为精细的刻度减少了观测误差。
指南针结合牵星术，让远洋航海的安全性大幅提高。
在多次航海的过程中，许多岛屿的位置也用这种方法被确定了下来。
航海图乃至地图逐渐丰富且准确。
中国的海洋疆域及诸岛归属，也正是在历次的航海过程中被逐渐确定下来。】
李世民感叹道：
“虽说后世的诸多科技着实深奥到惊人，不过咱们这些古人对诸多学问和技艺也并非没有贡献。
就像天文历法、治国治民、造纸术、印刷术、火药、指南针、医药、造船……
咱们这些古人摸索起这些学问和技艺来是慢了些，但从无到有自然快不了，没有刀耕火种，哪来的后世亩产千斤？
现今我们沾了后世科技的光，但后世又何尝不是站在我们的基础上才能集大成迅速发展。
真想去后世看看呐，看看那些后人们是怎么看到我们的……”