【在张巡苦守睢阳半年多，河北的颜真卿率领义军与叛军史思明陷入对峙时，大唐驻守西域的安西军终于带着十余万精锐边军抵达关中。
盘踞长安的叛军安庆绪一方，也派遣十一万精锐与之对抗。
此时双方军队情况为：
唐军以河西节度副使李嗣业率前军，郭子仪率中军，河源军使王思礼率后军，总兵力十五万人。
其中包括回纥、大食、南蛮等总计四万外族军队。
因为叛军过于强大，郭子仪在此前的清渠之战中失利，唐肃宗李亨与回纥达成交易，双方约定“克城之日，土地士庶归唐，金帛子女皆归回纥”。
即，允许回纥军队在帮助唐军攻下城池后，劫掠除官员世家以外的大唐百姓。
事关大唐的存亡，为了取胜，大唐的统治集团已经到了不择手段的地步。
叛军方面，安庆绪派遣将领安守忠、李归仁，指挥十一万精锐大军应战。
本质上，这是大唐的河北边军与西北边军的决战，双方都是大唐最精锐的军队，也是当时世界上最强大的两支军队。
双方士兵大部分着甲，守卫边疆，历战无数，作战方式和经验相差无几。
兵器亦是当时最全面最精良的器械。
尤其双方绝大部分都是唐人，且都认为是在为国而战。
双方总兵力共计二十六万余。
公元757年9月27日，双方最终在长安西南方向香积寺爆发大战。
没有偷袭，没有谋略，在过于强大的力量前，势均力敌的双方拼的只有自己的实力。
冲锋开始，双方铁骑顶着箭雨冲撞在一起。
钢铁与钢铁碰撞，血肉驱动着铁甲与钢刀长矛战至力竭。
交战双方的兵马不断涌入战场。
受伤倒地的兵卒都得被踩踏至死。
当唐军一方出现颓势时，安西军将领李嗣业，组织两千敢死之士，全员皆执斩马刀，排成一道墙齐头并进，如同一排绞肉机般与敌军厮杀在一起。
其中将领李嗣业最为悍勇。
所谓“挡嗣业刀者，人马俱碎。”
唐军的阵脚得以在李嗣业率领的敢死队下稳住，双方大军继续厮杀。
极为惨烈的伤亡下，势均力敌的双方最后拼的就是谁先扛不住退缩。
经过了短暂却也漫长的六个小时，双方共计战死人数就达到了十三万人。
最终唐军以七万精锐的惨重代价，斩杀六万叛军精锐，另外俘虏两万。
安庆绪残军退入长安，次日弃城东逃，唐军收复长安。
在此战中，唐军与叛军几乎是一换一的战损比，唐军阵亡率达到了一半，叛军阵亡率到了六成以上。
而在后世战争中认为，当阵亡率达到百分之三十仍然看不到获胜的希望时，军队就会无法遏制地发生全面溃逃。
但香积寺之战中，双方的阵亡率却是如此之高。
此战也被认为是冷兵器时代的巅峰之战。
但是此战过后，大唐的精锐军队几乎损失殆尽，大唐直接从强盛彻底走向衰落。
香积寺一战后，唐军收复长安。
回纥等外族军队要求按照约定开始劫掠长安的百姓。
唐军主帅李俶，即唐肃宗李亨长子，阻止了他们。
对他们说如今刚得长安，若大肆劫掠百姓，必然会迫使洛阳百姓坚决帮助贼军一同守城，不如等收复洛阳后再履行约定。
回纥暂时同意下来。
之后，唐军与回纥军继续东进，收复了洛阳，回纥军在洛阳府库夺取财帛，在市井村坊劫掠三天。
无数百姓被回纥军洗劫，众多妇女也被他们掳走奸淫。
受尽叛军劫掠的大唐百姓，却又被他们望眼欲穿盼来的“王师”再一次劫掠。
无数百姓活不下去死亡，而其它地区活着的百姓，在得知消息后也对如此大唐彻底心死。