【汉文帝入主未央宫继位，自知皇位得来凶险，国朝也不安稳。
对于拥立他的大臣们封官赐爵，重用高位。
也让被吕雉贬斥的刘氏王公们恢复了爵位和封地。
并任命自己的心腹掌控军队，同时建立自己的禁卫亲军。
皇权渐渐得以稳固。
但是因为经历了吕雉乱国，刘吕两大氏族大战，诸侯王势力进一步恶性发展，严重威胁了皇权统治。
而汉文帝的继位也引发了其他刘姓王对皇位继承的强烈不满，认为刘恒没有参与讨伐吕氏，未立寸功，没有资格继承帝位。
最终演变成了济北王刘兴居的叛乱。
开启了汉朝帝王与同姓诸侯王之间自相残杀的先河。
不过汉文帝并非庸人，各项政令使得他快速掌控了皇权，并获得多数诸侯的站队。
很快便派兵镇压，刘兴居兵败自杀。
三年后，淮南王刘长又意图反抗汉廷，但尚未起兵便被发觉，汉文帝宣他入长安，罢免了他的王位，刘长接受不能，绝食而亡。
虽然两次同姓王叛乱都被很快镇压，但实力越发强大的诸侯王们，已经对大汉构成了实质性的分裂，皇权与诸侯们之间的矛盾越发激烈。
由此可见同姓王和异姓王在实际上并无太多区别，时间一长，世袭罔替的同姓王们一样会无视血缘关系，对王朝构成威胁。
不过汉文帝也励精图治，努力发展民生提升国力，以免弱于诸侯王们。
在政策上还是采取与民休息，亲自带领群臣躬身简行，勤俭持国，将天下田租税由十五税一，改为三十税一，社会经济和民生得到长足发展，文教兴盛。
全国人口由汉初的一千多万，增长到了约莫两千五百万。
为后来合称为文景之治，也是华夏历史上第一个盛世的大好局面，奠定了基础。
公元前157年，汉文帝驾崩，在位二十三年。
汉文帝之后由嫡长子刘启继位，史称汉景帝。
刘启继位之后，诸侯王们的势力已经尤为强大。
其中以吴王刘濞最为强大。
因为奕棋事件，刘濞对刘启一直怀恨在心。
早年刘启为大汉太子时，与刘濞的儿子对弈下棋，因吴王儿子言语过激，刘启直接用棋盘砸死了吴王儿子，汉文帝对此却并没有过多处罚刘启。
自此吴王和大汉皇室之间埋下了无解的矛盾。
刘濞为了复仇，隐忍准备了数十年，私铸铜钱，煮海贩盐，招揽大汉通缉的罪犯积蓄力量。
刘启也发觉了这一点。
便采用自己的老师晁错的建议，施行削藩政策，减少诸侯王们的封地。
率先削夺了吴王两郡封地，这让刘濞再也无法隐忍，暗中说服并联合七个诸侯王，以清君侧为名对大汉皇权大举进攻，史称七国之乱。
似要改朝换代的危机向刘启席卷而来。
刘启任命周亚夫为主将，紧急调集各路兵马镇压叛军。
期间有臣子进言杀掉主张削藩的晁错，并与七国议和承诺不再削藩，方可止住危机。
皇权统治已经到了危亡之际。
刘启照做了，将自己的老师晁错腰斩。
然而清君侧终究只是一个名头，晁错的死并未止住七国叛乱，七国仍然意图推翻刘启，另立皇帝。
晁错之死，成为刘启一生无法抹除的污点。
但是周亚夫领兵作战的能力出人意料的强悍。
先是派兵切断七国联军的粮草供给，并选择避战与七国联军僵持。
历时三个月，最终七国联军因粮草不济，被周亚夫击败，七国之乱终得平定。