南北朝最终在589年由隋朝统一，结束了长期的分裂局面。
南北朝时期的政治制度具有以下特点：
1 中央集权与地方割据并存：南朝的中央集权相对稳定，但地方割据势力也时常出现，如宋、齐、梁、陈等朝都有宗室成员出镇地方，有时会出现宗室与中央抗衡的情况。
2 士族与寒门的权力斗争：南朝时期，士族地主的势力依然强大，但寒门地主通过军功或其他途径逐渐崛起，士族与寒门之间的权力斗争时有发生。
3 宗王出镇制度：南朝沿袭了西晋的宗王出镇制度，宗室成员出镇地方，但这也成为宗室起兵夺取皇位或叛乱的根源。
4 都督和刺史领兵制：南朝的地方军事制度特点是军政合一的都督和刺史领兵制，都督多兼刺史，而且常与中央抗衡。
5 官职世袭：南朝时期，高门大族的子弟可以世袭官职，而庶族地主子弟则难以获得同样的待遇。
6 谱学盛行：为了严格区分士族和庶族，南朝时期谱学盛行，贾弼之祖孙三代专精谱学，撰《十八州士族谱》。
7 兵户和吏户：南朝时期，兵户和吏户是官府控制的世袭身份，他们需要为官府服各种杂役，社会地位较低。
8 中央官制的变化：南朝时期，中央官制经历了变化，如尚书省的权力扩大，中书省和门下省的权力受到限制，形成了三省六部制的雏形。
9 地方行政区划：南朝的地方行政区划为州、郡、县三级，但州、郡的辖境日益缩小，而数量大为增加，刺史、太守多带将军称号，权重者更有“使持节都督某州或某某数州军事”等头衔。
10 俸禄制度：南朝时期，官员的俸禄有谷、绢、绵、菜田等，北朝则有以绢定俸禄，而以帛、粟、钱发放，或以谷定禄，以年成好坏决定颁发数量。
这些特点反映了南北朝时期政治制度的复杂性和多样性，以及中央与地方、士族与寒门之间的权力斗争和社会变迁。
南北朝时期的军事制度具有以下几个特点：
1 兵民合一：北朝在北魏初期实行兵民合一的部族兵制，即平时为民，战时为兵，士兵与家属一起生活，寓兵于农。
2 世兵制衰落与募兵制兴起：南朝军队体制基本沿袭晋制，世兵制衰落，主要实行募兵制。招募对象多为失地流亡农民，士兵地位和战斗力都有所提高。
3 中军与外军的区分：南朝军队区分为中军（亦称台军）及外军。中军直属中央，驻守京城，有事出征；外军归各地都督管制，都督多兼刺史，常拥兵自重，与中央相抗衡。
4 都督制的实施：在全国范围内普遍施行都督制，委任都督中外诸军事代表皇帝统率全国武装力量，加强中央对全国武装力量的统率和统一指挥。
5 府兵制的创立：北朝后期创立了府兵制，成为隋唐兵制的基础。府兵制是一种兵农合一的制度，士兵平时耕作，战时出征，士兵的装备和马匹通常自备。
与后来的三省六部制的联系主要体现在：
1 中央集权的加强：三省六部制是中央集权体制的进一步发展，南北朝时期的军事制度改革已经体现出中央集权的趋势，为后来的三省六部制奠定了基础。
2 官制的演变：南北朝时期，尚书省、中书省、门下省的职能逐渐分化，为隋唐时期三省六部制的确立提供了经验和模板。
3 行政效率的提高：南北朝时期的军事改革注重提高行政效率，这与三省六部制追求的行政效率提高是一致的。
4 地方与中央的关系：南北朝时期通过都督制加强了中央对地方的控制，三省六部制进一步规范了中央与地方的关系。
三省六部制起源于东汉的尚书省，后经过三国、南北朝的发展，至隋唐时期正式确立为中央官制。
南北朝时期的军事制度对后世产生了深远的影响，主要体现在以下几个方面：
1 府兵制的创立与影响：北朝后期创立的府兵制，是一种兵农合一的制度，士兵平时耕作，战时出征，士兵的装备和马匹通常自备。这种制度在隋唐时期得到了继承和发展，成为隋唐兵制的基础，对后世的军事制度产生了深远的影响。
2 中军与外军的区分：南朝的军队分为中军和外军，中军直属中央，外军分属各地都督。这种区分为后来的中央与地方军事管理体系的形成提供了雏形。
3 都督制的实施：都督制的实施加强了中央对地方军事力量的控制，这种制度在后来的朝代中得到了沿用和发展。
4 兵户和吏户制度：兵户和吏户是官府控制的世袭身份，他们需要为官府服各种杂役，这种身份制度在后世的军事和行政体系中也有所体现。
5 军事领导体制的变革：南北朝时期在军事领导体制方面有许多新的发展，如委任都督中外诸军事代表皇帝统率全国武装力量，尚书台下设五兵尚书作为常设性的军事行政事务主管机构等，这些变革对后世的军事管理体系产生了影响。
6 兵民合一的部族兵制：北朝初期实行的兵民合一的部族兵制，对后来的民族融合和军事制度的发展都产生了一定的影响。
7 世兵制的衰落与募兵制的兴起：南朝时期，世兵制衰落，募兵制兴起，这种变化对后来的兵役制度产生了深远的影响。
8 军事制度与政治制度的关联：南北朝时期，军事制度与政治制度的紧密关联，如宗王出镇制度等，对后世的政治和军事制度的发展也有一定的启示作用。
这些影响不仅体现在军事制度本身，还对后来的政治制度、社会结构和民族关系等方面产生了深远的影响。
南北朝时期的都督制是中央政权加强对地方军事力量控制的一种制度安排，其具体做法和影响如下：
1 都督的职权：都督是地方军事和行政权力的集中代表，负责监督和指挥所辖区域内的军事行动，同时也涉及地方行政管理，如税收、民生等。
2 中央与地方的平衡：都督制在一定程度上平衡了中央与地方的权力。都督由中央任命，代表中央政权，但同时也拥有一定的地方事务自主权，这有助于减少地方与中央的冲突。
3 都督区的设置：都督区通常是基于战略需要而设置的军事指挥区域，其范围并不一定与行政区划完全一致。有的都督区可能涵盖多个州，有的则可能只涉及一个州的部分郡。
4 都督的监督：为了防止都督权力过大，中央会通过各种方式对都督进行监督，例如派遣监察官员、设定任期、限制军事行动的自主权等。
5 都督制的强化：随着时间的推移，中央政权为了加强对地方的控制，可能会加强对都督的任免权力和监督，使都督制更加规范化和有序。
6 都督制的衰落：在南北朝后期，随着中央政权的衰弱和地方势力的崛起，都督制逐渐失去了原有的功能和影响力，最终走向衰落和消亡。
7 对后世的影响：尽管都督制在南北朝后期衰落，但它在历史上的存在和发展对后世的政治制度和军事体制产生了一定的影响，特别是在中央与地方关系管理方面提供了经验。
通过这些措施，都督制有助于中央政权维护地方的稳定和统一，防止地方军事力量的滥用和地方内乱的发生。
【注：摘自百度百科：
南北朝（420年－589年），是南朝（420年－589年）和北朝（439年，一说386年－581年）的统称，指中国历史上从420年东晋灭亡、南朝宋建立到589年隋朝统一全国形成的南北对峙局面。 [71-72]
南朝承自东晋，从420年刘裕代晋算起，有南朝宋、南朝齐、南朝梁、南朝陈四朝，均以建康（今江苏南京）为都；北朝承自十六国，首个政权北魏于439年统一北方，推行改革，国势强盛，但于六镇之乱后衰落，在534年分裂为东魏、西魏。后来北齐代东魏，北周代西魏。577年，北周灭北齐。581年，隋代北周，北朝结束。589年，隋文帝发兵灭陈朝，统一全国，结束了西晋末年以后延续近三百年的南北分裂局面。 [72-73] [75]
南北朝前期仍是世族政治，社会阶层分为世族、编户齐民、依附户及奴婢。南方四朝社会相对稳定，江南开发规模空前，使南方经济得到长足发展。 [75]对外交流也很兴旺，东到日本和朝鲜半岛，西到西域、中亚、西亚，南到东南亚与南亚。
南北朝时期，社会出现民族大融合的趋势，如北魏孝文帝改革，进一步加速少数民族汉化的步伐。在胡汉交融、南北会通中，统一的多民族国家得以重生，为此后隋唐时期的繁荣强盛奠定基础。 [75]
（概述图来源 [90] [92]）
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