宋国是周朝三恪之一，国君子姓，国都亳（今河南商丘）。 周武王伐纣，商朝覆灭，周武王分封诸侯时，封纣王的儿子武庚于殷，以奉其宗祀。武王死后，武庚叛乱，被周公平叛杀死，另封纣王的庶兄，当年曾降周的微子启于商丘，国号宋，以奉商朝的宗祀。孔子的论语尧曰篇曾记载此一原则叫做“兴灭国，继绝世”。
宋国后来逐渐发展强大，宋襄公曾经成为春秋时期五霸之一，历史记载宋襄公在军事作战时实行不切实际的“仁义”，结果被楚军击败，宋襄公也因伤重身亡。 以后北方晋国和南方楚国争霸时，宋国夹在中间，战事连年不断。80年间，遭遇了40次以上的战争。周灵王二十六年（公元前546年），宋国令尹向戌因为和晋楚两国令尹有私交，又正当两国交兵疲惫之际，发起和平大会，在宋国召开十国参加的“弭兵之盟”，使宋国保证了十余年的和平时期。公元前487年，宋景公出兵灭亡曹国。
战国时期，宋国君主宋康王推行王政，使宋国再次强盛起来。公元前286年，宋国发生内乱，齐、楚、魏三国趁机举兵灭宋。
晋国
晋国出自周成王弟唐叔虞。东周初期，晋献公（公元前676年-公元前651年）建都绛（山西翼城县），开始了晋国的霸业。晋国先后消灭霍、耿、魏、虞、虢等一些北方小诸侯国，统一了汾河流域。前六三六年，献公之子重耳即位，他曾被献公放逐十九年之久。在这十九年之中，重耳周游列国，积累了丰富的政治经验，故而他回国后便立即着手整顿政事，他与大臣们君臣一心，先后两次率晋、秦、宋、齐四国联军南击楚国，占领了南方的大片领土。晋军南征促使华夏文明进一步流传到长江以南地区，加快了中华民族大融合的步伐。到了春秋后期，晋国的统治出现危机，并最终分裂成韩、赵、魏等几个独立的诸侯国家，史称“三家分晋”。
郑国
郑国在春秋时期诸侯国，国君姬姓，初都郑邑（今陕西渭南华州），后迁都新郑（今河南新郑）。在一段时间之内，强大的齐国也对郑国礼让三分，曾跟随郑国讨伐宋国，甚至求助于郑国。庄公时代郑国内部肃清了反叛势力，外部灭了许国，败了宋国，还射中了周天子桓王的肩膀，是当时最强盛的国家，史称“郑庄公小霸”。庄公在位四十三年去世。儿子厉公驱逐太子自立为君。厉公在位二十八年间，郑国大乱，因此从此郑国日益衰落，齐国逐渐取得有利地位，开始控制周边小国。厉公下传两代到了缪公，以后郑为晋、楚两国威逼，几乎年年不得安宁。
缪公下传两代到襄公时期，楚国曾攻占郑国，襄公忍辱存国。襄公下传四代到简公时，郑国任用子产为相执政，铸造刑鼎，发展经济，救助百姓，因而郑国重新富强。简公下传四代到哀公时，晋国韩、赵、魏三家强盛，郑国再次衰弱。哀公之后的幽公时期，韩武子攻占郑国，杀害了郑幽公。后来幽公之弟繻公复国，多次与三晋发生战争。繻公之后的康公时，韩国再次强盛。康公二十一年（前375年）韩哀侯率军再次攻占郑国，郑国灭亡，国土并入韩国。立国432年，历21君。
楚国
楚之先祖出自帝颛顼高阳氏。高阳者，黄帝之孙，昌意之子也。颛顼帝后第五代吴回，是帝高辛氏的火正（火官），主管天火与地火，能光融天下，帝喾命曰祝融（祝，大也；融，明也）。其部落分布在商都朝歌的南方（今河南新郑一带）。吴回之子陆终，生有六子，幼子曰季连，芈姓，是楚之先祖。季连之后曰鬻熊，是周文王的老师，其曾孙熊绎，当成王时，封为楚子（意为楚地的子爵），居楚地丹阳（今湖北姊归县）。
春秋初期，楚国日益强大。周桓王十六年（公元前704年），楚君熊通自号为武王，有地千里。因其地处中国南方，故而楚国与中原的各诸侯经常发生一些战事。通过战争，楚国先后吞并了四十五个较弱小的诸侯方国，并逐步成为春秋前期中国南方的主要强国之一。
曹国
曹国，周文王第六子曹叔振铎受封于曹国，建都陶丘（今山东菏泽市定陶区），曹国疆域约辖今山东省菏泽市、聊城市南部，以及河南省濮阳市范县、台前一部分。
西周初封，曹国“襟带河济，扼控鲁宋”，居于要冲，诸侯四通，成为各国往来的必经之地。在春秋诸侯纷争的政治舞台上，曹国扮演着一个活跃的角色，这里的会盟和征伐频繁，使得曹国成为诸侯政治活动的中心地区之一。
春秋时期，曹国成为晋楚争霸的受害者。晋楚城濮之战（今山东鄄城西南），晋国伐曹、卫救宋，把曹共公俘虏。楚国失利后，曹国听命于晋国。春秋晚期，曹伯阳背弃晋国，又干预宋国政务，导致宋景公伐曹，而晋国见死不救。前487年，宋国虏杀曹伯阳，曹国灭亡。曹国共26任君，立国636年。
秦国
周孝王因秦的祖先非子养马之功，“邑之秦，使复续嬴氏祀，号曰秦嬴。”，作为周朝的附庸，让其继续嬴姓的祭祀。周平王元年（公元前770年），秦襄公护送周平王东迁有功，被封为诸侯，秦始建国，占领了被戎人和狄人占领的原周朝在陕西的领地。从周僖王五年（公元前677年）起，秦国在雍建都近300年。雍城有宫殿区、居住区、士大夫与国人墓葬区和秦公陵园。
秦人善战，但一直到战国初期秦一直是一个比较弱的国家，也许正因为它地处偏僻，因此它一直没有受到其他国家的重视。在春秋时代早期它是一个不显眼的国家，直到秦穆公时代方参与中原争霸，成为仅次于晋国、楚国、齐国的二等强国。就科学技术、文化等等而言，秦在战国初期也比较落后。这个形势一直到公元前361年商鞅变法才开始改变。
吴国
吴国，也叫勾吴、工吴或攻吾。周朝时期的一个诸侯国，姬姓，其国境位于今苏皖两省长江以南部分以及环太湖浙江北部。
周太王生有长子太伯，次子仲雍和小儿子季历。季历的儿子昌聪明早慧，深受太王宠爱。周太王想传位于昌，但根据当时传统应传位于长子，太王因此郁郁寡欢。太伯明白父亲的意思后，就和二弟仲雍借为父采药的机会一起逃到荒凉的江南，自创基业，建立了勾吴古国。商朝灭亡后，周朝建立，周武王封泰伯第三世孙周章为侯，遂改国号为吴。春秋时期，吴国被越国所灭。
春秋时期，吴国与中原的诸侯国的交往越来越密切，也开始与其他诸侯国争雄。吴王阖闾在现苏州建立都城，任用伍子胥和孙武攻破楚国都城，为其子吴王夫差成为春秋五霸之一打下基础。阖闾的儿子夫差不顾国家连年征战空虚，与齐国和晋国争霸成功后，但却忽视了边界上的越国，并令伍子胥自杀，被越王勾践趁虚而入。周元王三年（前473年），吴王夫差兵败而逃，被围困在馀杭山（苏州南阳山），向越王勾践求和，勾践不准，夫差自杀，吴国灭亡，吴地尽属越国。
越国
越国，姒姓。相传始祖是夏代少康庶子无余，禹封泰山，禅会稽中封禅大典中的会稽本来是在泰山附近，商朝时越国封地在古雷泽，即今山东菏泽一带，再后来却逐次南移，在周朝诸侯的排挤下一路南迁，西周初迁至现浙江绍兴一带。春秋末年，越逐渐强大，其王勾践经常与吴国对抗，周敬王二十六年（公元前494年），败于夫差，向吴臣服。但经过二十年的韬光养晦，重新崛起，于周元王三年（公元前473年），灭掉吴国。勾践灭吴后北上争雄，横行江淮，号称霸王。战国时，势力衰弱，公元前306年，为楚所灭。
齐桓公
齐桓公（？－前643年9月12日），春秋五霸之首，公元前685－前643年在位，春秋时代齐国第十五位国君，姜姓，齐氏，名小白 。是姜太公吕尚的第十二代孙，是齐僖公禄甫的三儿子，其母为卫国人。在齐僖公长子齐襄公和僖公侄子公孙无知相继死于内乱后，公子小白与公子纠争位成功，即国君位为齐桓公。
齐桓公任管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，齐国逐渐强盛。桓公于前681年在北杏（今山东鄄城）召集宋国、陈国、蔡国、邾国四国诸侯会盟，是历史上第一个充当盟主的诸侯。当时中原华夏各诸侯苦于戎狄等部落的攻击，于是齐桓公打出“尊王攘夷”的旗号，北击山戎，南伐楚国，成为中原第一个霸主，受到周天子赏赐。但其晚年昏庸，管仲去世后，任用易牙、竖刁等小人，最终在内乱中饿死。
《春秋公羊传》之评价
《春秋公羊传》说：“南夷北狄交，中国不绝如线，桓公攘夷狄而救中国。”齐桓公作为春秋时代的第一位霸主，他一向是被高度评价的。当时在夷狄的逼迫之下，中原各国的确遭到了极大的威胁，而通过改革而强盛起来的齐桓公，此时充当起了中原各国的保护神，打出了“尊王壤夷”的旗号。作为霸主，齐桓公又是会盟诸侯，又是插手别国事务，又是安定王室，又是征伐夷狄，可谓风光一时。
《春秋谷梁传》之评价
《谷梁传》谴责了齐桓公通过杀公子纠成为齐国国君的手段。对于桓公前681年在北杏的会盟，《谷梁传》认为齐桓公并不是周天子任命的方伯，如此是不应当的。但在记载前667年桓公与诸侯在幽的会盟时，称赞桓公仁义守信。对于桓公在前666年伐卫一事，《谷梁传》认为桓公虽然是奉王命，但攻伐别国又索取财物，需要轻视。《谷梁传》认为桓公为燕国讨伐山戎一事是莫大之善举，需要称赞。《谷梁传》以为桓公驻曹救邢一事是害怕狄人，不值得赞扬，所以《春秋》避讳不书齐桓公。前658年桓公为卫国筑楚丘城，对于此事《谷梁传》认为桓公虽然有仁爱之心，但此举超出礼制。桓公率大军伐蔡，《谷梁传》认为合乎正道。前655年桓公盟诸侯，拥戴周王的太子，《谷梁传》认为这是变通礼制拥戴周王的做法值得肯定。《谷梁传》对桓公在葵丘大会诸侯申明周王禁令表示称赞。《谷梁传》谴责桓公灭项一事，但又说桓公曾有存亡继绝之功，所以为之避讳。对于桓公的去世，《谷梁传》说此人不正道，但前文有所贬抑，记载他的去世时对他的尊敬。
《春秋左氏传》之评价
关于齐桓公伐楚的“召陵之师”，也许首当其冲的楚国人最了解当时的情况。召陵之师过去一百多年后，楚国的大夫椒举向追求霸业的楚灵王提到历史上夏启王、商汤王、周武王、周成王、周康王、周穆王、齐桓公和晋文公这“六王二公”之功业。而楚灵王在这些历史人物的伟大业绩中，仅选择了齐桓“召陵之师”作为自己效仿的对象。可见楚国人心目中“召陵之师”是多么雄壮。童书业认为，“召陵之师”联军有一千数百乘兵车的兵力，在当时是前所未有的巨大兵力。在联军压境的巨大压力下，楚国被迫请求加入齐国同盟，此事在楚人心中印象极深。而齐桓去世后的前641年想谋求霸权的楚国在齐国参加盟会，仍然以齐国为盟主。可见齐桓霸业之盛。
有人认为，当时齐桓公并未有多少实力，当时秦晋都还不是很强大，而对于楚国，齐桓公不过是定了一个盟约，并没有试试楚国“方城以为城，汉水以为池”的雄厚实力。至于抗击夷狄，更多的是打败了实力不强的狄人，而对于楚国出兵灭了一些小国的行为，齐桓公并没有干涉。
其他评价
孟子对齐桓公持批评态度，认为他不过是靠霸道，而不是王道。
齐桓公生活糜烂，《史记》明确说：“桓公好内。 ”如此多的儿子也为以后的内乱埋下了隐患。另外从齐桓公亲近小人，甚至吃人肉，也可以看出这点。
晋文公
晋文公（前671年或前697年－前628年），姬姓，名重耳，是中国春秋时期晋国的第二十二任君主，前636年－前628年在位，晋献公之子，母亲为狐姬。晋文公文治武功卓着，是春秋五霸中第二位霸主，与齐桓公并称“齐桓晋文”。
晋文公初为公子，谦虚而好学，善于结交有才能的人。骊姬之乱时被迫流亡在外十九年，前636年春在秦穆公的支持下回晋杀晋怀公而立。晋文公在位期间任用狐偃、先轸、赵衰、贾佗、魏犨等人实行通商宽农、明贤良、赏功劳等政策，作三军六卿，使晋国国力大增。对外联合秦国和齐国伐曹攻卫、救宋服郑，平定周室子带之乱，受到周天子赏赐。前632年于城濮大败楚军，并召集齐、宋等国于践土会盟，成为春秋五霸中第二位霸主，开创了晋国长达百年的霸业。
在晋国历史上，晋文公虽只在位9年，但他的政绩最为突出。他的霸业只是政绩的一部分，他的主要政绩是通过国内的政治经济改革，为晋国以后的繁荣富强打下了一个好的基础。他主持制定了一系列制度法令，并确定了会盟制度，不仅使晋国由甸服偏侯发展为雄踞中原的超级大国，而且在一定程度上稳定了当时的局面，把诸侯间的征战控制在了一个比较小的范围内。 荀彧曰：“昔晋文公 纳周襄王，而诸侯服从;汉高祖为义帝发丧，而天下归心。”
楚庄王
楚庄王（？—公元前591年），又称荆庄王（出土战国楚简作臧王），芈姓，熊氏，名侣（一作吕、旅），楚穆王之子，春秋时期楚国国君，公元前613—公元前591年在位，春秋五霸之一，称霸中原，威名远扬。
楚庄王曰：夫文止戈为武；又曰：夫武，禁暴戢兵保大定功，安民和财者也。——《左氏春秋·宣公十二年》。是中华尚武第一人。
春秋末期，孔子曾到访楚国，称楚庄王的政治思想与儒家的“仁”的思想相符。在楚庄王之前，楚国一直被排除在华夏文化之外；自楚庄王始、使楚国强大，为华夏文化的传播、和民族精神的形成，发挥巨大作用。
公元前591年，楚庄王去世，谥号庄。后世对其多给予较高评价，有关他的一些典故，如一鸣惊人等也成为固定的成语，对后世有深远的影响。
作为一位充满传奇色彩的英雄，在位初期，“昏聩闭塞，贪图酒色”，国政皆赖于成、斗二氏，无所作为。庄王亲政后，励精图治，对内分令尹之权，压制若敖氏，任用苏从、蒍贾、伍举等贤臣。后子越政变，庄王沉着应对，一战定乾坤，稳定后方；对外与晋国赵盾、郤缺多次争霸受挫，却能屡败屡战，任用孙叔敖大胆革新，楚国大治。邲之战，军令统一的楚军大败政出私门的晋军，宣告着楚庄王霸业的功成名就，其雄才大略使楚国称霸于中原，号令诸侯，打破了晋军不可战胜的神话，并矢志不渝的维护着霸业的延续，时刻盯防着晋国的反扑。
楚庄王的强势北进，客观上促使着先进的中原文化与个性独特的荆楚文化的水乳交融，也为先秦时代华夏文明的民族大融合做出了杰出的贡献。其丰功伟绩足以永载史册，千古传颂。然而，楚庄王并未将楚国国策法律化，依旧采取人治而非法治，终为时代所局限，其处理后事上的疏忽导致人亡霸灭也就显得胜败有凭。而自楚庄王后期所推行的王族政体也对日后的楚国影响极为深远。此后百余年间，子重、子辛、子囊、子庚、子南、公子围、子皙、子瑕、子常、子西、子国等楚国王室成员先后充当令尹，虽亦一度抑制了卿族势力膨胀，却日渐腐败直至沦丧，成为楚国发展图强的最大毒瘤。
秦穆公
秦穆公（前682年—前621年），一作秦缪公，嬴姓，赵氏，名任好，秦德公少子，秦宣公、秦成公之弟，还是缪氏先祖。被史家之绝唱—《史记》认定其为春秋五霸之一。