法国十分重视炮兵学理论的研究。被称为法国“炮兵之父”的琼·巴普蒂斯特·格利包佛尔于1776年任法国炮兵总监时，改革了炮兵，发展了较完整的炮兵系统，其中包括专门训练的炮兵部队和学校，用于野战、攻城、海防和要塞守备的专用炮兵武器；并且改进了炮架、炮结构和编制，采用标准型制，炮架零件可以互用，重炮可以分解，各种运炮工具只需七种车轮和三种车轴就够了。
骑兵同样是拿破仑军队的主力。骑兵也有重骑兵和轻骑兵之别。在整个中世纪，骑兵是一切军队中的主要兵种。“三十年战争”（1618—1648年）时期，军队中一般都有五分之二至二分之一的人员是骑兵。十八世纪中叶的“七年战争”（1756—1763年）和“拿破仑战争”时期，骑兵仍占有重要地位。
因此，轻型炮（四、六磅核弹炮和六英寸追击炮）普遍装备陆军，要塞炮采用回旋式轮子，可在半圆形的轨道上滑动，调整方向，并且开始以炮的口径而不以弹丸重量来计算火炮的大小。拿破仑在这个基础上，又改进和发展了法国炮兵，使之进一步标准化和轻便灵活，并增强运动性，编制也更为合理。拿破仑第一次使炮兵成为一个独立的兵种。
张准缓缓的说道。
在戚继光死了以后，他的军队，还是创造了不少的辉煌的。李成梁军队的底子，其实就是戚家军。浙兵，在当时，就是强悍战斗力的代言。即使在和鞑子的战斗中，浙兵也从来没有丢过脸。这一点，是非常难得的。只是随着戚继光的远去，浙兵的地位日益降低，兵力日益萎缩，最终完全消失不见了。
在东南沿海打击倭寇的时候，戚家军是不配备火器的，因为那时候的火器，质量太差，往往是敌人没打到，却炸伤了自己人。但是，在驻防北疆以后，戚继光开始重视火器。他花大力气，通过张居正、谭纶等人，极大的改善了火器的质量，保证了火器在战场上真正能够发挥作用。
当然，在虎贲军的装备中，使用的乃是前装线膛枪，要比滑膛枪的威力大得多，准确性也要高得多，可靠性也是有保证的。虎贲铳的两大缺点，一是装填速度慢，二是无法卧倒射击。但是，在当时的条件下，这两个缺点，都不是问题。因此，准确来说，基本上每个虎贲军士兵，都可以称之为散兵了。
戚继光的部队在明朝来说，火器比例应该算是最高的，且用的是鸟铳而非后来的三眼铳这类较为低等的手铳火器，只差在重炮威力与数量明显不足。当时的明朝，还没有红衣大炮这样的大杀伤力武器呢，连佛郎机火炮的数量都很少。
作为后来者，张准有一个不知道是优点还是缺点的习惯，就是接受的西方军事理论比较多，对老祖宗的东西，反而有点陌生。这不能说是他的错，是他所在的环境决定的。他所接受的学识，都是上级教导的。对于戚家军，张准还真是不是很熟悉。
由于法国的纵阵使用起来十分灵活，而且变化多端，因此具有极大的价值。跟形式刻板的横队相比，纵阵的指挥官可用更快的速度，更好的指挥方法，在战场上调动数量相当可观的兵力。特别是在多山的地形上，纵阵的作战效果比横队更好。
邹明加毕竟聪明一点，在文化知识方面，掌握得比杨致远还要更好一些。他的毛笔字，也写得不是很难看。只是他的性子，比较跳脱，遇事容易急躁，做事也没有杨致远沉稳，这样的大事，他只能是协助，而不能主要负责。
骑兵的基本作战单位是连，通常配马一百四十匹。三至四连为一骑兵团，团以上有骑兵师和骑兵军团，所辖团的数目不很固定。拿破仑在步兵师中，也编入一定数量的轻骑兵。
在同腓特烈大帝横队作战中，这些未经训练的纪律很差的军队，由于采用“纵阵”却产生了意想不到的作战效果。纵阵具有良好的控制性，能够有效的控制乌合之众产生的恐慌，并引导和强迫他们进行战斗。不过，由卡尔诺建立并由拿破仑加以完善的这种纵阵，绝不是过去方阵或瑞士长矛纵阵的一个翻版。
“我先给你解释一下纵阵的概念。”
“哨”这个层级是戚家军最大的基本作战单位，也就是说，戚家军的正式编组基本作战单位是由“伍”、“队”、“哨”所共构而成，没有后来的“局”、“部”等大编制单位，这种由小编制构成的作战部队，机动性相当优异，兼之混成兵科搭配，攻守兼备，就算是最小的作战单位“伍”，也可行使独立的作战任务，作战的弹性与战术的应用相当广泛。
枪骑兵使用长矛、马刀，后装备手枪、马枪；有的配铠甲，编入重骑兵。马枪兵装备最好的武器，配有马枪，是精锐骑兵。骠骑兵较轻捷，最早出现于匈牙利和波兰，由贵族组成，以后遍行于欧洲军队。猎骑兵出现于十八世纪下半期，由守林人、猎人、山民中选拔人员组成，长于散开队形作战，以及担任警戒、侦察、追击等。
拿破仑军队中的骑兵种类很多，分类非常复杂。主要有重骑兵、龙骑兵、枪骑兵、马枪兵、骠骑兵、猎骑兵等。
万历中期，戚继光病死，距离现在已经过去四五十年的时间，但是，提到戚继光的名字，所有的军户，无论是贫穷的还是赋予的，无论是最底层的军户，还是卫所的高官，都不能不从内心里佩服戚少保的存在。哪怕是张居正的政敌也不例外。
“那……我们再说说戚家军。”
张准一项一项的说道。
杨致远和邹明加都仔细的听着，时不时的记录在案。
至于这个弱点，到了虎贲军这里，根本就不是弱点。虎贲军有飞龙炮，有红衣大炮，在不久以后，还有野战炮。这完全可以弥补重火器的不足。关键是，虎贲军上下，能否尽快的适应这样的编制。
从议事厅出来，张准来到中央军营的前面，举起千里镜，仔细的查看虎贲军骑兵和鞑子骑兵的零星战斗。这时候，陆伊典急匆匆的到来，说是皇太极派来了使者，要求和张准会面。
张准饶有兴趣的说道。
从董家堡到中央军营，大约有十里的路程，一路上都是平坦的原野，没有任何的障碍物。张准的身边，只有五十名狙击手护送。要是在这个时候，突然遭遇大量鞑子骑兵的围追堵截，还是非常危险的。因此，随行的独孤猎、黄弦、陆伊典、刘芒、魏大哥等人，都非常的警惕，枪口几乎都是平端的。发现不对，立刻开枪射击。
“能理解吗？”
杨致远谨慎的报告说道。
两伍构成一队，称为小队，含队长及管炊事的火兵在内共十二人构成“队”，这个“队”就相当于现代的“班”。“队”是一个完整的鸳鸯阵主体，依其阵式变化展开数种不同的队之阵形。
张准肃穆说道。
本来，这个兵团，应该是张准亲自组建的，除了他，别人可能都没有这样的学识和能力。但是，他的工作，的确是太多了。现在的北直隶，鞑子、朝廷、虎贲军互相纠缠在一起，除了军事上的争斗，政治上的谋略，也非常重要。张准要应付方方面面的事情，不可能有时间来负责具体的工作。因此，野战兵团的组建，只能是在他的建议和指导下，由杨致远具体的负责，由邹明加协助。
在中国的历史上，多兵种混合的兵团，一般都是临时组建起来的，是大战到来的时候，才组建起来的。但是，张准的意思，却是准备将这个兵团尽快的固定下来，常态化。说白了，这个兵团就是专门打仗的，其他的部队，主要是用来守城。
第二项，进攻纵阵更为经常的是作为后续支援部队来使用。通常纵阵先派遣散兵部队把战斗打响，然后作为散兵的替换基地和直接的战术后备队。如果散兵袭击遇到敌人的顽固抵抗，那么纵阵便展开成横队用齐射的方式继续进行战斗。一旦敌阵开始动摇，横队就向前推进，或者再次减少排头的宽度，变换成纵队前进。
【作者注：戚家军成名，乃是在东南沿海平定倭寇。实际上，戚继光对明国的最大贡献，乃是戍守北疆二十年，让北疆的敌人不敢动弹。对于明国来说，倭寇不过是纤芥之疾，可以忽略不计的。只可惜，后世的人，多半知道戚继光杀倭寇，却不知道他戍守北疆的功劳。唉，掩卷叹息。】
戚家军四队为一哨，称为大队，设哨长一人，共计49人为“哨”，这个“哨”相当于现代的“排”。虎贲军在这个级别上的编制，乃是小队。虎贲军的小队，总共有五伙，总共50名士兵，加上各自的军官、火头兵，总共是70多人。
戚继光的基层战术单位是“车”或是“队”，车营及辎重营是“车”，马营及步营是“队”。马营及步营是第一线主力战斗部队，全营官士兵全部挂甲上阵，车营及辎重营是辅助支持部队，车正（含）以上官佐才有挂甲，车兵不挂甲。
张准点头说道。
相对于董家堡的惨烈，中央军营看起来还不错，至少，这边的伤亡，远远没有董家堡多。整场战斗下来，中央军营的伤亡，还不足一百人。作为预备队的闯字营，甚至都没有出手的机会，敌人就急匆匆的退走了。