言而有信，行而有礼
履卦要求人们按礼制法律去履行自己的义务。
【题解】
“履”在汉语中的词义主要为“行走”与“鞋子”，引申为实践、脚步等。今人的所谓履行、履约，或指按一定的准则约定完成自己的义务，或指一方按双方的合同诺言行事，即都有循制而行的意思。按易家的本意，履卦出现于小畜之后，是因为物产蓄积得较为丰富后，才会有礼仪的制定和认真地履行，才会促使人们从物质文明走向精神文明，制礼习礼，行善养德，即《序卦传》所谓的“物畜然后有礼”。所以小畜卦后接着的是履卦。在这个意义上可以说，履就是礼，履德就是礼德，就是人们按礼制法律去履行自己的义务，言而有信，行而有礼，使人成其为人，而不是只知蓄积私财，满足私欲的无礼无义之徒。这确是履德真义。从履卦在事业和人际关系上给人的启示看，在上下级关系森严而紧张的时候，最重要的是要分清上下级的职责和扮演的角色。下级对上级要悦色和颜，小心谨慎地履行自己应尽的职责，切不可眼不明而胡言，脚不稳而妄行，冒犯闯祸而遭斥。而上级也不可倚权仗势，过于刚毅果决，一意孤行，以免脱离群众，招致恶果。
【原文】
履1虎尾，［《说文》：“履，足所依也。”王弼注：“履虎尾者，言其危也。”］不咥2人，［徐子宏《周易全译》：“咥，噬，俗语说咬。”］亨3。
【注释】
1履：踩，践履。
2咥：咬。
3亨：通，顺。
【译文】
履卦象征跟在老虎后面踩到它的尾巴，但猛虎不咬人，诸事顺利。
【解说】
《序卦》说：“物畜然后有礼，故受之以履。”意思是“仓廪实而后礼节”。履即是礼。所以小畜后是履卦。这两卦是正覆关系。履卦下为兑卦，兑表示西方，西方在中国星象学里为白虎，故兑为虎。兑在下，又在履卦，所以说履虎尾。兑又为悦为口，乾为人（见需卦上六爻辞），所以说“不咥人”。有惊无险，故“亨”。
【原文】
《彖》曰：履，柔履刚也。［李鼎祚《周易集解》引虞翻曰：“坤柔乾刚，谦坤籍乾，故‘柔履刚’。”］说1而应乎乾，是以“履虎尾，不咥人，亨”。刚中正，履2帝位而不疚3，光明也。
【注释】
1说：同“悦”，喜悦。
2履：履行、实践，就是从事。
3疚：病痛。
【译文】
《彖传》说：履卦卦象是说以柔顺触犯阳刚。以和悦应对刚强，因此说“跟在老虎后面踩到它的尾巴，但猛虎不咬人，诸事顺利”。表明卦的九五阳爻处位得正，有中正之德，小心登上帝位而内心无所愧疚，因为其行为光明磊落故前途一片光明。
【解说】
履卦柔爻在三位，以悦（兑，说）对乾（人），心中坦荡，光明正大，登高也不愧对天。履卦九二、六三、九四爻组成互离，离为火为光明。
履就是礼，懂礼之后，即使恶虎也变得温良，履险、登高都坦然无比，这也许就是“履”的作用。
【原文】
《象》曰：上天下泽1，履。君子以辩2上下，定民志。［李鼎祚《周易集解》引虞翻曰：“君子，谓乾。辩，别也。乾天为上，兑泽为下。谦坤为民，坎为志。谦时坤在乾上，变而为履。故‘辩上下，定民志也’。”］
【注释】
1上天下泽：履卦，乾为天，兑为泽。
2辩：通“辨”。
【译文】
《彖传》说：上面是天，下面是泽，这是履卦的象征。君子应循此理辨明上下等级秩序，统一百姓的尊卑意识，安定民心。
【解说】
履的卦象是上卦乾为天，下卦兑为泽，即上天下泽，称为天泽履。上天下泽，尊卑有序。这种上下尊卑的关系确定就是礼，礼制就使平民安分守己。
【原文】
初九，素1履往，［王船山《周易内传》：“素如《中庸》素其位之素，如其所当然之谓。”］无咎。
《象》曰：素履之往，独行愿2也。［孔颖达《周易正义》曰：“‘独行愿’者，释‘素履’之往，它人尚华，己独质素，则何咎也？故独行所愿，则物无犯也。”］
【注释】