王猛：昔孟尝君亦在恶月出生，而为齐国宰相，富贵终生，且享盛名于世。此子亦将使我家门兴旺，彼自能镇恶，何必送与别人他养？我与其起名叫作王镇恶，不令送人。
只因祖父此一席话，王镇恶得以留存王家。十三岁时，前秦瓦解，关中扰乱。当时祖父已死，王镇恶流寓在外，寄食于渑池李方家中，受其厚待。
王镇恶异常感激，说道：某若遇英雄君主，得万户侯，定厚报公。
李方：公乃丞相之孙，人材出众，何愁不得富贵？到时聘我为本县长令，则足矣。
及前秦灭亡，王镇恶随叔父王曜归降晋朝，客居荆州。闲日苦读诸子兵书，喜论军国大事，骑射非其特长，但善断国家兴亡。
刘裕表请攻打南燕之时，因缺参军，有人推荐王镇恶，时为天门郡临澧县令。刘裕召见王镇恶，与其交谈后甚为惊异，引为知己，遂留同宿，作彻夜长谈。
次日升帐，刘裕对僚属说道：王镇恶乃武侯王猛之孙，才识不凡，正所谓将门有将也。
时人大奇，便谓王镇恶为将门之将。
刘裕即以王镇恶为青州治中从事史，行参中军太尉军事，署前部功曹。后屡战有功，封博陆县五等子爵。后刘裕相继平南燕、破卢循，王镇恶随军征战，咸有军功。
闪回结束，书归正本。
刘裕即纳王镇恶所献之策，借以皇帝诏书陈列刘毅反叛之罪，并刘藩与谢混共谋不轨，令王镇恶引五千兵前往擒之，不必擒回，皆令自杀。
王镇恶领命，引兵来至江州。
刘藩与谢混正在堂上共饮，丝毫不知杀头之祸已临，亦不设防备。被王镇恶引卫队直入大堂，宣示皇帝诏书，令二人自杀。
刘、谢不从，尚欲唤人抵抗，部众早被五千精锐禁军悉数缴除武器，动弹不得。
二人无奈，长叹一声道：无能刘毅，尚不服刘公，今观相差不可以里道计矣！
便讨毒酒，饮而自尽。王镇恶斩其二人首级，引军回见刘裕。
刘裕见二人伏诛，即率诸军自建康出发，来伐荆州。
王镇恶复请战道：明公若要对付西楚之军，请拨我百只大船以做前驱。明公随后缓进，某不得江陵之时，公再引大军亲战可也。
刘裕壮之，遂配与战船百艘令其先行，自为合后。留诸葛长民监守府中诸事，使刘穆之辅之；调拨诸路军马粮秣，缓缓征进。
大军前至姑孰，又使龙骧将军蒯恩率百船前去会合王镇恶，升任王镇恶为振武将军。
王镇恶昼夜兼程，溯流而上，距江陵五十里扎住，请龙骧将军蒯恩密议，定计而行。
蒯恩大喜，令部下军士皆换成刘藩旗号，率引百条小舟扬帆而上，伪称是刘藩奉诏前来就职，报与刘毅。刘毅信以为真，遂使大将朱显之前往迎接。
王镇恶抵达豫章口，弃船上岸，步行进军，命每条大船上只留三五十个水军。
因密令所留水军：尔等预计我将至城下之时，可大举进发，并扬声“大军速行”，以惑敌军；然后分一半人去烧江津战船，再鼓噪徐进，以接应我等上船。
众军虽然不明其意，亦皆应诺而行。
蒯恩率军在前，王镇恶紧随其后，令在岸上每对一船竖旗六面，旗下放置一鼓，各留三个军士，告曰：尔等估计我将到城下便戒严，擂鼓摇旗，令敌军谓后面还有大军之状。
安排妥当，率军直指江陵城。又对前军说道：若有问者，但云是刘兖州兵至。
众军从命而行。沿途津戍及百姓听说刘藩来至，均未怀疑。
蒯恩率军前行，离城不到五六里时，遇上刘毅部将朱显之带十数骑兵出江津来迎。
朱显之迎着来军，见虽是刘藩旗号，但不见其本人，于是问道：尔等何人，敢私入军事讯地！刘兖州何在？
士兵依照王镇恶所教回答：我等乃先头部队，刘兖州在后面中军，距此约有五里。
朱显之大疑喝道：前军止住！休往前行，待某去见刘藩将军。
遂驰马来至后军，不见刘籓；却见军队严甲整兵，不由心中愈疑。
正在这时，忽然望见江津水寨大营船舰被烧，烟火冲天，鼓声甚盛。又闻江中有数百人齐声喝道：大军速进！
遥望江心，见有无数大船溯流而上，岸上旌旗摇动，鼓声大举。
朱显之见此，便知来者不是刘藩，便急驰入城回报刘毅，并急令诸军关闭各城门。
此时蒯恩已率前锋突进江陵城，后续士兵也攀城而入。由于城门未及关闭，故顺利打开江陵大城东门。其时大城共有八支刘毅军队，已经做好戒备。
蒯恩进入东门，折回向北而击射堂，复攻金城东门。王镇恶此时亦入大城东门，便率本部近万军士，将五千军直击金城西门，分军五千攻金城南门。
金城者，乃大城之内城也。
刘毅金城内东从旧将有六队千余人，西将直吏快手有二千余人。于是两军混战，从巳时直战至申时，西边直吏快手军皆已退散或归降。
王镇恶入城，令军士趁风放火，焚烧大城南、东二门。又遣人送诏书及赦文与刘毅，令其罢兵投降。
刘毅焚其诏文不视，与司马毛惰之等督促士卒力战。金城中士兵不信刘裕亲自到来，俱各固守内城，抵死不降。
王镇恶军中有江陵人王桓，率十余人奋勇向前，个个以一敌十。申时左右，王桓在金城东门北三十步墙上凿洞而入。王镇恶挥军紧随其后相继而入，与刘毅军短兵相接。
刘毅部下士兵大都是北府军旧人，与王镇恶所领之军皆为父兄子弟，或中表亲戚。王镇恶便令士兵一边进击，一边大声呼道：太尉刘裕将军亲提三十万大军，战船五千只，自后即刻便至。尔等皆太尉旧部之兵，何必抗拒朝廷，自取灭门之罪？
刘毅部众得知是刘裕亲自率兵而来，各无斗志，于是溃散逃走。
一更时分，前阵散溃，刘毅帐前勇将赵蔡阵亡。但刘毅亲兵仍闭东、西二门抵抗。王镇恶恐其作困兽之斗，徒增士兵伤亡，遂令网开南门一面。
刘毅恐其南门有埋伏，于三更时率三百余人由北门突围。因事发突然，当时座骑还在城外，于是便使朱显之去其子刘肃民处取马。
刘肃民闻说讨马，却不愿给。朱显之怒道：敌人要取你父性命，公子却吝惜一匹战马，是欲自逃耶！你父若死，公子能逃走何处？
于是夺过刘肃民战马而归，交给刘毅乘骑，保其出于内城。
不料刘毅刚出北门，便遇见王镇恶军马拥入，突围不成。刘毅遂拨转马头，又驰至蒯恩军攻防之处突围。
蒯恩部兵作战一天，疲惫不堪，遂被刘毅从大城东门逃出，单人独骑投奔牛牧佛寺。
当初刘毅率兵围攻江陵，桓蔚战败之时，也是投奔到牛牧佛寺，寺僧释昌将桓蔚藏之；刘毅因在寺中搜出桓蔚，便以窝藏要犯之罪将释昌和尚杀死。
及至今日刘毅也逃到此地，寺僧认得，急关庙门拒之道：昔日亡师收容桓蔚，被刘将军所杀，今日实不敢收容外人也。
刘毅叹道：为法自弊，居然如此！我今为商鞅第二，死固当然。