齐桓公准奏，于是调兵遣将。
传令官：奉主公旨意，命王子成父为右军首将，宁越副之；东郭牙为左军之帅，仲孙湫副之。鲍叔牙奉齐公亲将中军，上大夫雍廪为先锋。
众将：喏，臣等领旨。
齐国遂出兵车五百乘，步兵三千，共计五千精兵，出城列阵而进。
东郭牙：上卿，我左军愿冲头阵，望求准许。
鲍叔牙：将军且慢！主公，鲁侯知道我已有备，必步步为营而进，不敢长驱直入。此处往西三十余里，地名乾时，彼处水草方便，此乃最佳驻兵之处。公此去不必与其对垒，只兼程而进，到乾时设伏以待，乘其不备，破之必矣！
齐桓公：上卿真乃用兵奇才！东郭牙，既依上卿之计而行。
东郭牙：末将遵命！
鲍叔牙：我计虽善，只恐瞒不过管夷吾。只要他不肯说破，便是暗助主公无疑！
东郭牙领命率军先发，前行数里，回顾副将仲孙湫。
东郭牙：主公既命我左军先发，必要建功。
仲孙湫：便请将军吩咐，末将无不从命。
东郭牙：既然如此，你我兵分两路。某率军兼程而进，前去埋伏；将军分师一半，绕道抄出鲁兵之后。前后夹击，可保必胜。
仲孙湫：真乃妙计，末将遵命。
左军去后，中军主将鲍叔牙再传军令。
鲍叔牙：命王子成父、宁越二将，各率本部，前往乾时，于左右两翼分路埋伏。
成父、宁越：喏！
二将领兵而去。鲍叔牙自引中军大进，前距乾时不远，因唤先锋大将雍廪。
鲍叔牙：将军，你可只引十数乘战车，上前挑战诱敌。
雍廪：遵命！
鲁庄公同公子纠挥师前进，行至乾时。
鲁庄公：天色已晚，众军疲惫。此处水草丰美，可先安营扎寨，待来日决战。
管夷吾：公子小白初立，齐国人心未定。兵贵神速，我军宜速攻之，则其必有内变。
鲁庄公：果如先生之言，小白已射死久矣，何须待其内变！
管夷吾见话不投机，诺诺连声而退。鲁庄公下令安营，分成军营两座，鲁侯位于前营，公子纠位于后营，二营相去二十里，呈一字长蛇之势。当夜无话。
次日一早，哨马来报：齐兵已到，先锋大将雍廪营前索战。
鲁庄公：有多少战车兵马？
哨马：仅只十五乘战车，不足百人之军。
庄公大笑：此必是小白初立，人心不附，故此难集大军。我可先破此敌，则齐师及其众卿自然胆寒，自擒小白，以迎公子纠入城也！
遂引秦子、梁子驱驾战车上前，与齐师对阵于旷野。见雍廪当面迎至，鲁庄公遂于车上以剑相指，破口大骂。
鲁庄公：你这反复无常之徒！首谋诛贼，求迎储君于鲁，寡人这才亲送公子纠前来。今又改投小白，背义图荣，信义安在？
雍廪闻言，佯作羞惭，不敢迎敌，回车便走。庄公命曹沫驱车逐之，自率大队在后。
曹沫奋起生平之勇，挺长戟赶来，一直追赶十五里，进入埋伏。
鲍叔牙亲挥大兵，将曹沫团团围住。曹沫左冲右突，身中两箭，死战得脱。
鲁将秦子、梁子在后赶来，见曹沫陷入重围，正待上前接应，忽闻左右喊声突起。
宁越、仲孙湫两路伏兵大起，围裹上来。
鲍叔牙率领中军追赶曹沫，齐发并进，势如奔雷。
鲁军三面受敌，从早至午，渐渐不能抵当，四处奔散。鲍叔牙命令斥侯，往各军传令。
斥侯：传上卿军令！有能擒获鲁侯者，命为大夫，赏万户食邑。车上竖立杏黄旗者，乃是鲁侯座驾！
鲁侯听罢，惊慌失措，走投无路。
秦子在旁，急拔下鲁侯绣字黄旗，倒偃于车中。
梁子看见，却复取黄旗，插于自己战车，又抢脱鲁侯身上黄袍，披于己身。
梁子谓秦子：我引开齐兵，将军速保主公杀出，再来与我报仇！
说罢，驱车别向而去。
鲁庄公因见事急，只得跳下戎车，别乘轺车，微服而逃。
秦子在后跟定，保护鲁侯杀出重围。