赵充国于建元四年出生在陇西上邽，早年间担任骑士，后作为擅长骑射的六郡良家子被任命为羽林卫士。
元狩四年，汉武帝取得第三次征讨匈奴的胜利。
汉廷大举移民，赵充国也因此举家搬迁到金城郡的令居县。
天汉二年，赵充国以假司马之职跟随贰师将军李广利攻打匈奴。
后被匈奴大军重重包围，汉军断粮数日，死伤颇多。
后赵充国与一百多名壮士突围陷阵，李广利带领士卒紧随其后，这才得以脱险。
此役中，赵充国全身负伤二十余处，李广利把此事上奏给武帝。
武帝下令召赵充国进宫，并询问赵充国的伤情，不久后，赵充国拜为中郎。后迁任车骑将军长史。
“汉昭帝时期，武都郡氐人造反，赵充国以大将军护军都尉之职带兵攻打并平定叛乱。”
“因平定有功升为中郎将，不久后，率兵驻守上谷郡，回来后又被任为水衡都尉。””
“随后又被派去攻打匈奴，并在攻打匈奴的途中成功俘获匈奴的西祁王。”
“后因功被提升为后将军，同时兼任水衡都尉。””
“赵充国任水衡都尉期间，因北方匈奴和乌桓寇边侵扰，所以时常被朝廷召去参予军事决策。”
“元凤三年），匈奴因乌桓首先走到单于墓冢。””
“引起匈奴怨恨，匈奴随后决定以两万兵力向乌桓发动进攻。”
“大将军霍光认为此时是袭击匈奴的绝好机会，但却没有确切的决定，遂征求赵充国的意见。””
“赵充国直言蛮夷互相攻打对汉朝有益，如果发兵阻击，只会招惹麻烦。”
“随后霍光又询问中郎将范明友的意见，范明友则提出可以出击。””
“于是霍光任命范明友为度辽将军，率二万骑兵兵发辽东。”
“匈奴闻讯随之罢兵，范明友转而进击乌桓，斩获颇丰，但同时汉朝受到了匈奴和乌桓双方的怨恨。””
“元平元年，赵充国参与西汉权臣霍光等人的废帝行动。”
“并成功废黜了昌邑王刘贺，并拥立戾太子刘据之孙刘询为帝，即汉宣帝。””
“宣帝登基后，赵充国被册封为营平侯。”
“本始二年宣帝任命赵充国为蒲类将军，领兵三万余骑，从酒泉郡发兵匈奴。””
“赵充国本预计与其他兵马合击匈奴于蒲类泽，匈奴提前得知汉军将至，便立即撤出了蒲类泽，但赵充国因及时赶到还是有所斩获。””
“此后，赵充国见匈奴远遁，为避免无谓劳师，赵充国便决定提前撤军。”
“战后，赵充国因过早撤军而遭到责备，但不久后还是升任为后将军，并兼任少府等职。””
“元康二年，匈奴派兵袭击西汉在车师的屯田卒。”
“宣帝听闻后，与赵充国等商议，并准备发兵反击。””
“随后在丞相魏相的劝说下，才没有发兵。””
“不久，当匈奴大举十多万骑兵向边境开来。””
“降汉的匈奴人题除渠堂泄露了匈奴的计划，汉廷遂派赵充国统领四万骑兵驻守边境的五原、朔方等九郡。”
“匈奴单于见汉军准备齐全，自知攻打无望，便领兵退去了。””
“宣帝时，光禄大夫义渠安国奉命出巡羌人各部。先零羌酋长希望在特定时节渡河到湟水北岸放养牲畜。”
“义渠安国报告给宣帝，却被赵充国弹劾奉使不敬。””
“此后，羌人侵入内地，县官无法阻挡。””
“元康三年先零与二百多位羌人酋长解除怨仇，在交换人质后订立盟誓。”
“羌人的结盟使得汉庭朝野震惊，汉宣帝急召赵充国入宫问计。””
“赵充国认为羌人之所以容易被控制，是因为各部都有自己的首领，经常互相攻击，不能统一。”
李世民：而且十多年前，西羌人叛乱时，也是都先解除仇怨，再立定盟约同大汉抗衡。
随后赵充国在分析完羌人的具体情况后，提出需注意潜在危机，防止事态扩散。
几个月后，西羌向匈奴借兵并发兵敦煌等地，赵充国再次提出。
狼何等小部落势必不可能单独作出这样的计划，并怀疑匈奴使者已经到达羌人部落中，先零、罕开等部族才解除仇怨订立盟约。
等到时机成熟，则必定爆发变乱。
赵充国提议撤换守军义渠安国。
同时提议派遣西汉名臣辛武贤出使西羌来分化西羌内部，并赶筑防御设施，以做应战准备。