葛亮问谁愿意去打退那些羌兵，
张苞和关兴立刻举手说：“我们去！”
诸葛亮看着他们，摇了摇头：
“你们两个路痴，连路都不认识。”
于是，他转头对马岱说：“你熟悉那边的情况，就当个导游吧。”
然后，他就派了五万精兵，跟着张苞、关兴和马岱一起去了。
结果，他们在路上遇到了羌兵，关兴一看，哎呀，这些羌兵把铁车连在一起，就像一座移动的城堡一样，他看了半天，也没想出怎么打败他们。
回到营地，他和张苞、马岱商量了一下，马岱说：
“先等等，明天再看看他们的阵势，然后再想办法。”
第二天，他们分三路进攻，结果被羌兵的铁车给包围了，关兴的军队被围在了西北角。
关兴在战场上左冲右突，无法逃脱。
他被困在铁车密围之中，就像被围困在一座城池里，与蜀兵无法相互支援。
关兴试图寻找一条通往山谷的道路，但天色已晚，一簇黑色的旗帜蜂拥而来。
一名羌将手持铁锤，大声喊道：“小子别想逃！我可是越吉大元帅！”
关兴急忙向前跑去，全力纵马加鞭，却遇到了断涧，只能回马迎战越吉。
然而，关兴最终还是胆怯了，无法抵挡住越吉的攻击，只能向涧中逃跑。
他被越吉追赶上来，一铁锤打过来，关兴急忙闪开，却正中马胯。
那匹马向涧中倒下，关兴也落入水中。
突然，他听到一声巨响，背后越吉连人带马都平白无故地倒下水来。
关兴从水中挣扎起来，只见岸上一员大将杀退了羌兵。
关兴提起刀准备砍向越吉，但越吉已经跃入水中逃走了。
关兴得到了越吉的马，牵到岸上整顿鞍辔后绰刀上马。
他看到那位大将还在前方追杀羌兵。关兴心想这个人救了我的性命，应该与他相见，于是拍马赶上前去。
当他们靠近时，只见云雾之中隐约出现了一位大将的面孔，面色红润如重枣，眉毛像卧蚕一样弯曲，身穿绿袍金铠，手持青龙刀，骑着赤兔马，手绰美髯。
关兴分明认得这是他的父亲关公。他大吃一惊，忽然看见关公用手指向东南方向说：
“吾儿可速望此路去。吾当护汝归寨。”
说完就消失了。
关兴向东南急走。
到了半夜时分，忽然有一支军队赶到，原来是张苞。
张苞问关兴：“你见过二伯父吗？”
关兴回答：“你怎么知道的？”
张苞说：“我被铁车军追赶得紧急时，忽然看见伯父从天而降，惊退了羌兵，并指着我说：‘你去救我儿吧。’因此我就带领军队直接来找你了。”
关兴也告诉了张苞之前的事情，两人都感到惊讶不已。
他们一起回到寨内，马岱迎接他们说：
“这支军队没有办法撤退了，我守住寨栅，你们两个去禀告丞相用计破敌吧。”
于是关兴和张苞连夜去见孔明，向他汇报了整个情况。
孔明说：“赵云、魏延，你们俩去埋伏。”
然后他点了三万军，带着姜维、张翼、关兴、张苞，来到马岱寨中休息。
第二天，他们爬上高坡看热闹，只见铁车像火车一样连在一起，人马跑来跑去，好不热闹。
孔明笑着说：“这有什么难破的。”