然而，刘备决定发动东征，赵云进谏说：
“国家的祸患是曹操，而非孙权。如今曹丕篡夺了汉朝，神只与人民都对其愤怒不已，陛下应当尽早计划攻取关中，驻军于渭河上游，以讨伐逆贼，
那么关东的义士们必定会带着粮食，策马迎接王师。如果放弃魏国去攻打吴国，一旦交战，岂能轻易解开？愿陛下深思熟虑。”
刘备回应：“孙权杀害了我的弟弟，加之傅士仁、糜芳、潘璋、马忠等人都有深仇大恨，我要吃他们的肉，灭他们的族，方能消除我心中的仇恨。你为何要阻拦？”
赵云回答：“汉贼之仇，是公仇；兄弟之仇，是私怨。愿陛下以天下为重。”
刘备回复说：“我不为弟弟报仇，即便拥有万里江山，又有何价值？”
于是，他未采纳赵云的劝谏，命令起兵攻打吴国。
同时，派遣使者前往五溪借调番兵五万，共同策划行动。
另一方面，派遣使者前往阆中，提升张飞为车骑将军，兼任司隶校尉，封为西乡侯及阆中牧。
使者携带诏令离去。
在阆中的张飞得知关羽被东吴所害的消息后，日夜哭泣，泪水浸湿了衣襟。
众将用酒来劝解，但醉酒后怒气更甚，无论帐上帐下，只要有人犯错，立即鞭打，许多人因此被鞭打致死。
每天望向南方，咬牙切齿，怒目而视，放声痛哭。
突然传来使者到来的消息，他急忙接待，阅读诏令。
张飞接受了封号，向北拜谢之后，设宴款待使者。
张飞说：“我的兄长被害，仇恨深如大海，朝堂上的大臣们，为何不早奏请出兵？”
使者答道：“有许多人都劝谏先消灭魏国再伐吴。”
张飞怒道：“这是什么话？昔日我们三人在桃园结义，誓言生死与共。如今两位兄长中途离世，我怎能独自享受荣华富贵呢？
我将面见天子，愿作为前锋，身着孝服出征吴国，活捉逆贼，祭告两位兄长，以履行当初的盟约。”
说罢，便与使者一同前往成都。
然而，先帝每日亲自下教场操练兵马，定下日子出征，亲自率领军队。
于是公卿们纷纷来到丞相府中，对诸葛亮说：
“如今天子刚刚登上皇位，亲自指挥军队，这不是维护国家稳定的做法。丞相你作为掌握大权的人，为何不进谏？”
诸葛亮回答说：“我已经多次恳切劝谏，但他就是不听。今天你们随我一起去教场再次劝谏。”
于是诸葛亮带领百官前去向先帝奏言：“陛下刚登基，若是要北征汉贼，以伸张正义于天下，那自然可以亲自统领六军。如果只是想要攻打吴国，派一位上将领军即可，何必亲劳圣驾呢？”
先帝听诸葛亮如此恳切劝谏，心中稍有动摇。
突然传来张飞到来的消息，先帝急忙召见他。
张飞进入演武厅，拜倒在地，抱住先帝的脚痛哭。
先帝也哭泣。
张飞说：“陛下今日为君，却早忘了桃园结义的誓言，二哥的仇怎么可以不报？”
先帝回答：“许多官员都劝阻，我不敢轻率行动。”
张飞说：“他们哪里知道我们昔日的盟约！如果陛下不去，我就舍弃这条命，为二哥报仇。如果不能报仇，我宁愿死也不见陛下！”
先帝说：“我和你去。你带本部兵马从阆州出发，我率领精锐部队在江州与你汇合，共同讨伐东吴，以雪此恨。”
张飞临行前，先帝叮嘱他：“我一直知道你酒后易怒，鞭打士兵，却又让他们留在身边，这是招祸的做法。今后一定要宽容，不要再像以前那样。”
张飞拜别而去。
第二天，刘备整顿军队准备出征。
学者秦宓上奏说：“陛下舍弃尊贵的身段去追求小义，这在古人看来是不明智的。请陛下三思。”
刘备回答说：“我和云长如同一人，重大的义气怎能忘记？”
秦宓跪地不起，说：“如果陛下不听我的劝告，我担心会有失误。”
刘备怒道：“我要出兵，你为何要说这些不吉利的话！”
他命令士兵将秦宓推出去斩首。
面对死亡，秦宓面色不改，回头对刘备微笑说：
“我死而无憾，只是遗憾新建立的国家，恐怕也将随之覆灭！”
在场的官员都为秦宓求情。
刘备说：“先关押起来，等我报了仇回来再处理。”
诸葛亮得知后，立刻上书营救秦宓。
他写道：
“臣亮等人深感东吴奸计导致荆州陷入灾难；将领之星陨落在斗牛之间，天柱在楚地折断。这样的悲痛，实在难以忘怀。然而，想到颠覆汉室江山的是曹操，而非孙权。
我认为一旦魏贼被消灭，东吴自会归顺。希望陛下采纳秦宓的忠言，积蓄士兵的力量，另谋良策，这对国家将是极大的幸事！对天下百姓也是极大的幸事！”
刘备审视完毕，将手中的表章猛地摔到地上，断然宣布：
“我的决心已定，不得再有异议！”
随即指派丞相诸葛亮负责保护太子并守卫两川；同时命令骠骑将军马超和他的弟弟马岱，协同镇北将军魏延坚守汉中，以抵御魏国军队。
虎威将军赵云被安排作为后援，并且负责监督粮草供应，黄权和程畿担任参谋，马良和陈震掌管文书工作，黄忠则被任命为先锋部队的领导者，
冯习和张南担任副将，傅彤和张翼负责中军护卫，赵融和廖淳则是后卫部队，此外还有数百名川将以及五溪番将等，共计七十五万大军，选定在章武元年七月丙寅日出征。
另一方面，张飞返回阆中之后，向军中下达命令：
要求在三天内准备好白旗和白甲，全军哀悼的同时讨伐吴国。