永乐年间，由于明朝政治重心北移，明朝对东北的控制也空前加强了。
1403年明成祖派遣明张斌到奴儿干（特林）招抚，获得了巨大的成功，这些女真族部落首领相继到北京朝觐。
之后，永乐帝册封了奴儿干、建州等十卫，各女真族的首领为这些卫所的长官。
1409年，明朝鉴于奴儿干“其地冲要，宜立元帅府”于是决定在此设立奴儿干都司。
以东宁卫指挥康旺为都指挥同知，千户王肇舟等为都指挥佥事。
1411年，明朝派遣宦官亦失哈等率一千多军队和25艘船只沿着黑龙江护送康旺赴任。
这标志着明朝对黑龙江流域的统治正式建立。
永乐年间，明朝在黑龙江地区设置了东西两条驿站线路，以保证传递文报，运送官军和贡赋等。
这两条线路，一条是“海西东水陆城站”，从黑龙江双城出发，沿着松花江、黑龙江到达奴儿干都司。
另外一条是“海西西陆路”，从肇州起，经松花江、洮儿河往西到达满洲里地区。
明朝还在松花江上建立了造船厂，当时的辽东都司长官刘清曾多次在此督造船只，有阿什哈达摩崖石刻可以证明。
1413年，明朝在奴儿干建立了永宁寺，以“祈愿奴儿干地区与人民永世昌宁”。
后来永宁寺被毁，于1433年又重建。现在永宁寺虽然被毁。
但有《敕修永宁寺记》《重建永宁寺记》两碑藏于俄罗斯海参崴博物馆。
这是明朝对黑龙江地区经营的证据。
然而，明朝对黑龙江流域的管辖基本停留在羁縻的状态，并未纳入行政管辖。
在政治上，奴儿干都司之下的各个卫所都是册封给当地的女真族首领，并未派遣官员来担任。
在经济上，明朝和女真族的交往基本都是以朝贡贸易的形式存在，女真族和内地的民间经济联系难以建立。
在文化上，明朝并未在黑龙江流域修建学校，这和明朝在西南土司设立宣慰司学有明显的区别。
因此，明朝对黑龙江的控制是薄弱的。
1433年，亦失哈去世后，明朝再也没有派遣官员巡视奴儿干都司。
1434年，奴儿干都司撤回了辽东，标志着明朝对黑龙江的控制基本消失。
朱瞻基时期，明朝全面采取了收缩的政策，撤销了交趾布政使司，内迁奴儿干都司，放弃下西洋，同时对蒙古也放弃了征伐。
朱瞻基丢掉了大明的两片领土，仁宣之治是建立在不断收缩战线上的。
朱祁镇也是胆小，既然给辽东派了可以取代布政使的巡抚，何不把辽东变成一个省呢。
不过，朱祁镇没做的事情，朱祁钰准备做了。
无论是南洋还是奴儿干都司，打下来不难，难的是后续的治理。
既然辽东缺人，那就用南洋的人来填补。
当然，不能一下子拿下奴儿干都司，那样会耗费更多的精力。
先把现有的辽东改为省，然后填补人口开荒屯田。
等辽东有了起色之后再向外扩张。