孙武和庆忌统帅大军前来，庆忌带领藤甲军一路连战连捷，士气高昂。
原本孙武和庆忌都以为楚国会在汉水西岸防御，结果到了之后才发现，楚军居然一分为二，一部分在汉水东岸，一部分在汉水西岸，中间甚至还有浮桥相连接。
看到楚国摆出这样的军阵，孙武和庆忌都很诧异，不过既然楚军敢主动出击，那此战就简单了。
“上将军，让我出战，只要三千五百藤甲军，我必然能攻破楚营，抢下浮桥。”庆忌请战道。
“楚军以逸待劳，我军远道而来，士气旺盛，强攻固然能胜，可若是有更容易取胜的方法为什么不用呢？”孙武并不打算强攻，此战淮军都是精锐，能少死一些自然是更好。
“命令大军后撤三十里！”
“诺！”
淮军主动后撤，子常看到淮军撤退，以为淮军是见楚军人多，心中怕了，这才想要撤退，当即直接命令大军追击。
淮军有序撤退，楚军匆忙追击，结果楚军阵型在追击之中变得很是散乱。淮军后撤三十里，看到楚军因为追击阵型散乱，当即让庆忌率领大军攻击。
三千五百藤甲军早就迫不及待，得到军令之后，立刻就在庆忌的率领下向楚军军阵薄弱之处进攻。
庆忌身先士卒，勇不可当，所过之处，尸横遍野，楚军被淮军突然的反击直接打懵了。淮军势如破竹，直接将楚军前军击溃，然后驱赶着前军向后追去。
楚国原本正在追击，遭到突然袭击后，大军根本来不及调整，就被溃军冲垮，藤甲军如同尖刀一般，直接将楚军阵型切开。
楚军溃军直冲子常中军，子常中军阵型大乱。淮军全军出击，楚军奋力抵挡，却根本不是对手。子常不断想要指挥大军，重新布阵，可是藤甲军怎么会给他机会？
大军冲杀之下，楚军死伤惨重，四处溃逃。庆忌很快就在大军之中看到子常大纛，当即冲着大纛一指：“楚人主将在哪里，诸君随我斩将夺旗！”
“斩将夺旗！”周围的藤甲军轰然响应。
庆忌一挥长戈，直接将一名楚军挑飞，然后冲着大纛方向发起冲击，数百名藤甲军紧紧跟随。后面的藤甲军也立刻跟上。
藤甲军在庆忌的带领下，如同一柄利刃，将楚军一分为二，所有挡在前面的楚军纷纷被斩杀。
楚军纷纷溃散，子常看到淮军快速向他冲来，特别是为首那名淮军将领，连破七阵，楚军无人能敌，当即吓得脸色苍白。这个时候，再也顾不上什么令尹之位，什么破淮首功。
直接在护卫的保护下，掉头就跑。主将逃走，周围的楚军顿时士气崩溃，纷纷逃窜，庆忌快速冲到大纛附近，然后将大纛砍倒。
周围藤甲军齐声高呼，“楚军败了，楚军败了！”
战场上正在和淮军交战的楚军听到喊声抬头看去，只见代表着主将的大纛已经倒下，楚军顿时慌乱起来，知道主将不是逃走就是已经阵亡。大军士气崩溃，楚军不敢再战，转眼之间便土崩瓦解。
孙武指挥大军追击，楚军残部溃逃，一路逃至清发水。
庆忌想要继续进攻，却被孙武拦下：“楚军穷途末路，此时逼迫过甚，容易激起楚军决死之志，到时困兽犹斗之下，我军伤亡定然不小。”
“等这些楚军半渡之后再战！”
很快楚军再发现淮军没有进攻，反而退开了一些，立刻就开始渡河。
等到楚军渡河之后，孙武这才让大军出击。失去主将之后，楚军已经是一盘散沙，原本若是淮国进攻，这些楚军拼死一搏之下，还能给淮军造成一些损失，可是在淮军退却，楚军纷纷争先恐后渡河之后，这些楚军再没有决死之志。
孙武命令大军出击，果然楚军根本没有想着反抗，纷纷抢着渡河，淮军轻而易举就将剩下的楚军俘虏。
渡河之后的楚军不敢停留，一路奔逃，来到楚军后营，这才松了口气，准备埋锅造饭。
孙武指挥大军渡河追击，等到楚军刚刚做完饭准备吃的时候，淮军就如同神兵天降一般，再此出现，本就成了惊弓之鸟的楚军根本没想着对抗，在淮军进攻下，刚做好的饭连一口都没顾上吃，就直接崩溃逃散。
淮国大军也不追击，看到楚军营中已经做好了饭菜，当即也不客气直接将楚人做的饭菜吃了，然后吃饱喝足后再次追击。
淮军：太客气了，还怕我们饿着，特意做了饭。谢谢啊，让你先跑半个时辰，等我吃饱了再追你！
楚军：抢我的饭吃，还来追着打我？
而就在这个时候，得到消息的左军司马沈毅脸色大变：“子常误我！”
连忙率领大军前去救援主力，可是刚赶到战场，已经休息好的藤甲军再度出击，沈毅指挥大军冲击。双方毫不相让，都想要趁机将对方击败。
可是淮国藤甲军又岂是等闲？沈毅率军冲锋，大军轰然撞击在一起，淮军军阵丝毫没有动摇，下一秒藤甲军瞬间爆发，长戈如林，藤甲军直接反推。
楚军军阵立刻动摇，紧接着就在藤甲军攻击下连连后撤。
以此同时，孙武指挥大军将沈毅大军团团包围，然后指挥大军变换阵型，对沈毅进行绞
杀。
孙武发布命令，淮国大军不断变换阵型，一点点将楚军分割包围，然后消灭。
任凭沈毅如何指挥大军迎敌如何变换阵型，却丝毫无法改变楚军的情况，反而被淮国抓住机会，彻底分割剿灭。
沈毅只觉得一股无力感涌上心头，在他最擅长的领域，被人直接碾压吊打的毫无还手之力。沈毅带兵左突右冲，却轻易被孙武化解，不仅没有冲出包围，反倒是自身死伤惨重。
就连旁边的庆忌看到孙武这般如臂驱使的指挥大军，将数量更多的楚军分割包围，也是一脸震惊。他
看到楚军毫无反抗之力的被分割包围，沈毅面露绝望，数万楚军一战崩溃，此番还有何颜面见楚王？
当即沈毅直接拔剑自刎。
自此，淮军和楚都郢都之间再没有一支军队阻隔，淮军渡过汉水，郢都遥遥在望。
——
淮攻楚，战于汉水。淮退诱敌，楚军追击。过汉水，楚军三战，皆败。楚溃兵至后营，天暗造饭，饭熟淮军至，楚大溃，淮军饱食复追，一战而至郢！——《左传》