然后七十二名将的人员也有所增加，像赵匡胤时期拿掉的白起、吴起、孙膑、廉颇等人又加了进来，同时三国时期的关羽、张飞、邓艾又被重新加入名将之中，所以关羽在北宋末年又进了武庙。
宋朝的七十二名将被分为三个档次，其中张良是一档。
管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李勣、田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪这十人是二档。
其他所有人都归入三档，包括关羽。
宋徽宗赵佶对关羽相当看重，不仅仅把他重新加入武庙，而且在二十年年间，四次加封关羽。
分别封关羽为：忠惠公、崇宁真君、武安王、义勇武安王。
关羽死的时候爵位不过是汉寿亭侯，到了北宋末年就突然被封为义勇武安王。
尤其注意两个字：义勇。
这说明宋徽宗赵佶加封关羽，是考虑了关羽的义和勇，义就是义气、仁义，勇就是勇猛、英勇。
北宋灭亡后，南宋建立，基本上继承了北宋末年武庙的安排，并且还两次加封关羽，在宋高构时期封关羽为壮缪义勇武安王，在宋孝宗时期封关羽为壮缪义勇武安英济王。
关羽从宋朝开始就已经成为王，用得最多的就是武安王，然后加上各种谥号，但关羽仍然只是武庙七十二将中第三档的其中一人。
在宋真宗时期，以关羽为主祭祀的关圣庙开始出现。
宋朝灭亡后，元朝也继承了宋朝武庙的祭祀，并且两次加封关羽，并且多次减少武庙中的名将，但武庙的主祭祀仍然是姜子牙。
到了明朝后，明初朱元璋把姜子牙入侍历代帝王庙，并废除了武庙，所以明初武庙就不存在了，其中供奉的名将也就不再祭祀了。
到了明朝万历年间，重建了武庙，明神宗万历皇帝不仅加封关羽为“三界伏魔大帝神威远镇天尊关圣帝君”，而且把关羽定为武庙的主祭。
而陪祀是周仓和关平。
这是因为关羽的封号是“关圣帝君”，又是明朝武庙的主祭祀，所以关羽在明朝开始，取代了姜子牙成为新的武圣。
所以，关羽成为武圣是在明朝开始的，之后的明朝末代皇帝明思宗崇祯皇帝加封关羽为“真元显应昭明翼汉天尊”，并且从明朝开始，关羽的武庙主神地位与孔子的文庙主神地位开始并祀，明朝末年的对于关羽的祭祀达到了一个顶峰，在当时的北平城内外就有关帝庙近百所。
进入清朝后，关羽的祭祀再一次达到顶峰。
雍正八年，清世宗雍正皇帝正式追封关羽为武圣，并建立了以关羽为主祀的武庙的祭祀系统，也就是关帝庙，并与孔子的文庙并列，合称文武庙，在整个清朝，关羽的地位那是相当高的，并且取代了姜子牙成为新一任的武圣。
在清朝近三百年的历史中，十次加封关羽，最后一次加封是在光绪皇帝。
光绪皇帝加封关羽为“忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精诚绥靖翊赞宣德关圣大帝”。
名字越来越长，谥号越来越多，都是为了配合武庙祭祀而加封的，所以至今关羽也是武庙主祭，更是武圣。