后来，由于刘浩军从濬州渡黄河受阻，只得与元帅府人马北上。
当时，副元帅宗泽建议应该全力营救开封，但赵构却与汪伯彦等继续向东平府转移，只交给宗泽一万人马救援开封，刘浩的军队正好便被划归了宗泽，这也是岳飞第一次成为宗泽的部将。
宗泽率部众进军开德府，与金军十三战，每战皆捷。
岳飞英勇奋战，以军功迁为修武郎。
靖康二年二月，岳飞随军转战曹州，岳飞每战必身先士卒、直贯敌阵，再度击败金军、追击数十里，岳飞因功被升为武翼郎。
然而在刘浩的军队进驻广济军定陶县柏林镇后，赵构却将其改隶黄潜善，不再由宗泽指挥，黄潜善虽有近四万兵马，却只知道包村实力，始终按兵不动。
宗泽有心征战，奈何实力不足，始终难以伤及金军元气。
同年四月，“靖康之变”爆发，金军将汴京洗劫一空后，押送这宋徽宗、宋钦宗和皇室成员、机要大臣、百工等三千余人北返，北宋就此灭亡。
五月初一，康王赵构在应天府即位，是为宋高宗，改元建炎。
赵构虽起用了抗战派名臣李纲为左相，但仍旧对投降派黄潜善、汪伯彦等人颇为器重。
赵构采取黄潜善等避战南迁的政策，预备南行“巡幸”，欲退避到长安、xy、yz等地。
岳飞听闻之后，不顾自己官卑职低，披肝沥胆，向赵构“上书数千言”。
然而，岳飞的上书却只得到了“小臣越职，非所宜言”八个字的评语，而且直接导致其被革除军职、军籍，逐出军营。
无奈结束了自己的第三段军旅生涯。
第四次投军：独当一面的名将。
被逐出军营的岳飞并未气馁，而是北上大名府，再度奔赴抗金前线。
在赵九龄的推荐下得以会见河北西路招抚使张所，张所见其武艺高超又见识非凡，逐对其破格提拔，“以白身借补修武郎”，继而又升为统领，后又升为统制，分隶于名将王彦部下。
然而，黄潜善、汪伯彦等投降派却占据了朝堂，他们大肆打击朝中的抗金力量，先是李纲被罢相，张所随即也被发配岭南，一代抗金名将竟然就此死于发配途中，而被张所派去收复卫州等地的王彦、岳飞，也因河北西路招抚司的撤销而成为孤军。
王彦、岳飞的七千兵马在突围途中溃散，岳飞因与王彦不和，逐独自率军转战太行山区，并曾多次袭击金军，生擒金将拓跋耶乌，刺死敌酋黑风大王奥敦扎鲁，金军这才暂时退却。
李纲被罢之后，宗泽便成为了朝中抗金领袖，岳飞则率部南下开封，再次投入宗泽麾下。
此后，岳飞多次率军抵抗金军南下，也因为屡立战功而先后升任统领、统制。
直到建炎二年七月，年近古稀的宗泽曾先后二十四次上书，请求准许自己率军北伐，但却始终没有获得同意，最终因背疽发作而含恨离世。
宗泽死后，杜充继任东京留守，北伐计划彻底夭折。
建炎二年八月，岳飞用疑兵之计击退了南下的金兵，得以晋升武功郎，此后又多次因战功先后转武略、武德大夫，授英州刺史。
至此，岳飞终于从基层士兵成长为了一代抗金名将。
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