女娲所造之人不同于神，神生而玄通，与天地同寿。而人却是有寿命，有寿命便意味着死亡。而人死要去往哪里呢？
现在我们当然可以说是到幽冥界，但是其实最初的时候是并没有幽冥界的。
山海经记载：北海之内有山，名曰幽都之山，黑水出焉。
这里说的幽都山，便是幽冥界的起源。
起初在太古时，土神后土，为大地之母，后土和其他神祇一样，都居于地上。
那是天界刚刚形成，幽冥界也只是一个狭小的空间。
后来人族出现，神祇仍然居住在地上。
当时的人族还是女娲亲手所造之人，人人都有一道灵气，为半神半人，且极善修炼，一时间，成仙者不计其数，寿命极长。
后来人族爆发战争，死亡者不计其数。可是人死之后，只能以魂魄的形式存在。由于他们都是半神之体，尚有神性，故可以魂魄不散，其中最为著名的就是蚩尤氏部下所化的魑魅魍魉，这便是鬼之先祖。这时候的鬼，仍有神性，故神鬼不分家。
这时就出现了区别于神崇拜的第二种崇拜，是为祖先崇拜。
人们往往将死去的先人作为神灵祭祀，祖辈传承，香火不断，这就是祖先崇拜。
然而久而久之，地上的鬼众越来越多，由最初的神人共居于世，变成了神人鬼共居于世。
神不满，便由地神后土自幽都山一下开辟幽冥界。
楚辞中记载：魂归来兮，君无下此幽都些。土伯九约，其角觺觺些。
这里说的是在幽都山下，有个九节身子的土伯，他的双角锋利的如同剑刃。这土伯便是后土在幽冥界的使者。
山海经记载：沧海之中，有度朔之山，上有大桃木，……其枝间东北曰鬼门，万鬼所出入也。上有二神人，一曰神荼，一曰郁垒，主阅领万鬼，害恶之鬼，执以苇索而以食虎。
在沧海之中有个度朔之山，山上有两尊大神，一曰神荼，一曰郁垒。二神奉轩辕人皇之命，于山中设立鬼门，并由此设置天下之鬼进入幽冥界。
一直到颛顼帝为人皇时，人神仍共居于世，此时仙道昌盛，成仙之人日渐众多，仙人不似神祇，多喜欢居于天上，故天界势力日渐壮大。
后来颛顼帝绝地天通，人不得复上，仙不得复下。自此形成天神归天，地祇留地，鬼灵入幽的局面。
古籍淮南子记载：羿除天下之害，而死后为宗布，此鬼神之所以立。
帝尧时，十日并出，大羿射落九日，死后进入幽冥界成为总领万鬼的宗布神，至此幽冥界形成土伯、神荼、郁垒、宗布四大鬼王的格局。
可以后来，又不知什么原因，出现了泰山地府和酆都地府以及人们口中常说的阴曹地府，而这幽都山地府，却鲜有记载了。