道教是一个以信仰神仙为核心的宗教，道教信奉的“神”和“仙”两者有一定的区别。但都属于“道”的信仰。道是宇宙的本原，化育天地万物，天神、地祇等信仰也就属于道的信仰，并且道教最高尊神“三清”直接是道炁所化。仙真是学道体道而得道的人，自然也属于道的信仰。“神仙”亦指有“神通”的“仙人”。
古书上说：“聪明正直之谓神，阴阳不测之谓神。”从这两句话可以看出，所谓聪明正直即功德成神，多为后天之神。如关帝、岳飞等。阴阳不测者，谓其神、神通广大不可测度，多指先天之神。如玉皇，太阳星君等。这种“神”是超自然体中的最高者，不具物质躯体，虽然不具躯体形象，不受自然规律限制，但能对物质世界施加影响，直至主宰物质世界的一定部分或全部。
仙，据《尔雅·释名释长幼》言“老而不死曰仙”。《说文》“长生仙去”，“仙，迁也；迁，入山也”。《太平御览·天仙》“飞行云中，神化轻举，以为天仙，亦云飞仙”。道教典籍中常有“神仙”、“仙人”、“神灵”等称谓。
道教的“神仙”数以千计，下面就道教信仰中主要常见的神仙介绍给大家。
三 清
三清，总称为“虚无自然大罗三清三境三宝天尊”，指道教所尊的玉清、上清、太清三清胜境。也指居于三清仙境的三位尊神，即玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊。其中所谓玉清境、上清境、太清境是所居仙境的区别，清微天、禹馀天、大赤天是所统天界的划分。而天尊的意思则是说，极道之尊，至尊至极，故名天尊。
（元始天尊）
在元始天尊是道教的最高尊神，居于三清之首。道教的三清殿中，中座的元始天尊手执黍米宝珠，象征“天地未形，万物未生”的“无极”状态。
元始天尊禀自然之气，存在于宇宙万物之先。道体常存不灭，即使天地全部毁灭，也丝毫影响不了他的存在。每当新的天地形成时，天尊就会降临人世间，传授秘道，开劫度人。所度者都是天仙上品，包括太上老君、天真皇人、五方天帝等神仙。每当新的天地开辟时，都有其年号，曰延康、赤明、龙汉、开皇等等，年号之间相距长达四十一亿万年。并且，元始天尊位居三十六天的最上层“大罗天”中，所居仙府称为“玄都玉京”。玉京之中，黄金铺地，玉石为阶，宫中有七宝、珍玉，仙王、仙公、仙卿、仙伯、仙大夫等居于中央和两旁的仙殿中。
冬至日为元始天尊的圣诞。
（灵宝天尊）
灵宝天尊是道教最高尊神“三清”之第二位神。在三清殿中，左座的灵宝天尊手捧太极图或手持玉如意，象征混沌始判，阴阳初分的“太极”状态。
灵宝天尊又称太上道君，是元始天尊的精气所化生，以开皇元年托胎于西方绿那玉国，寄孕于其母洪氏身中，于母亲身中先琼胎玉府，道君于其中凝神修炼三千七百年，在郁察山浮罗丹玄山脚下诞生。道君长大后，启悟道真，期心玄妙，在一株枯桑树下，精思百日。忽感元始天尊下降，传授道君灵宝大乘之法、十部妙经。于是道君跟随元始天尊游历十方世界，宣讲道法。不久，道君得证道果，元始天尊赐予道君太上灵宝天尊之号，居住在上清真境禹余天中，又将金科宝箓、三洞仙经，付与经师郁罗翘真人，传教于十方世界，万国九州。
夏至日为灵宝天尊的圣诞。
（道德天尊）
道德天尊是道教最高尊神“三清”之第三位神。在三清殿中右座的道德天尊手持太极神扇，象征“阴阳冲气以为和，万物生化”的“冲和”状态。
太初之时，老君从虚空下降凡间，为太初之师，开辟天地，分判阴阳。从此以后劫劫分身下世，开化人天。伏羲之时，老君下界，号无化子（郁华子），作《元阳经》教授伏羲推演阴阳，画八卦；神农之时，老君下界，号大成子，作《太微经》教神农尝百草，种五谷；黄帝之时，老君下界，号广成子，作《道戒经》、《自然经》，传授黄帝长生之道；尧时，老君下界，号务成子，作《政事经》教其治国之道；舜时，老君下界，号尹寿子，作《太清经》，教其孝亲。夏禹之时，老君下界，号直宁子，作《德诫经》，教禹治水；周武王时，老君下界为柱下史（即老子），作《道德经》传授尹喜；汉文帝时，老君降于陕河之滨，号河上公作《河上章句》授于文帝；汉成帝河平二年，老君降于琅琊曲阳，授于吉《太平经》；汉顺帝汉安元年，老君降于蜀山鹤鸣山，授天师张道陵《正一盟盛》秘箓。老君常分身降世，无世不存。
农历二月十五日为老君圣诞。
四 御
四御为道教天界尊神中辅佐“三清”的四位尊神，所以又称“四辅”。他们的全称是：紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇帝地祇、南极长生大帝。《修真十书》卷七《丹诀歌》中说：“九九道至成真日，三清四御朝天节。
（中天紫微北极大帝）
中天紫微北极大帝又称“紫微北极大帝”，“北极大帝”，“紫微大帝” “北极星君”，道教“四御”之第一位尊神。
紫微大帝居高上紫微垣，即北极星宫、紫微天宫。执掌天经地纬，统御三界星神和山川诸神，是一切现象的宗主，能呼风唤雨，役使雷电鬼神。《紫微表文》上说：“中天星主紫微北极大帝：尊居上道，位处中黄。握权衡而周御诸天，运枢纽而周旋万象。部经躔於四野，分星宿於九州。明度推迁，暗遵舍次。”大帝圣诞为农历四月十八日。
（勾陈上宫天皇大帝帝）
勾陈上宫天皇大帝简称“勾陈大帝”、“天皇大帝”，“四御”之第二位尊神。
大帝协助玉皇执掌南北两极和天、地、人三才，统御众星，并主持人间兵革之事。《天皇表文》上说：“勾陈上宫天皇大帝：星灿微垣，帝座正惟皇之统。苑开宸极，乾纲御大造之宗。九光宝苑之中，五炁玄都之上。体元皇而佐司玄化，总两极而共理三才。主持兵革之权衡，统御星辰之躔次。毋失常经，上象巍峨。真元恢漠，总摄雷霆，主持天经。德并九清，仁敷万有”。
勾陈上宫天皇大帝圣诞为农历二月初一
（承天效法后土皇地祇）
承天效法后土皇地祇是道教尊神“四御”中的第三位尊神，简称“后土”，俗称“后土娘娘”。与主持天界的玉皇大帝相配台，为主宰大地山川的的女性神。
大帝执掌阴阳生育、万物之美与大地山河之秀。《后土表文》上说：“承天效法后土皇地祇：天地之间，总呼吸於橐蘥。阴阳之外，由造物於甄陶。动则宣布慈风，静则含弘后德。纲维天运，统御地灵。上昭星宿之辉，下列山川之壮。庶宗源咸化於五三之内，况根本弗生於六九之中。”
大帝圣诞为农历三月十八日。
（南极长生大帝）
南极长生大帝全称“高上神霄玉清真王长生大帝统天元圣天尊”，居高上神霄玉清府，简称神雷玉府。“四御”之第四位尊神。
大帝执掌人间一切众生寿夭性命。《神宵表文》上说大帝“道尊元圣，位正真王。会元始祖炁以分真，应妙道虚无而开化。位乎九宵之上，统理诸天。总乎十极之中。神霄大法，列二十七品之宗缄。祖劫鸿图，从三十六天之主宰。统御阴阳，默运雷霆，宰制万化。宣金符而垂光济苦，施惠泽而覆育兆民。全体用经纬造化，总司枢机定灾祥”。四御总诰 志心皈命礼。渺渺紫金阙，巍巍碧玉宫。掌紫微七政之权，作皇朝一脉之主。三华毓秀，五纬霓旌。为造化之枢机，作人神之大柄。大罗天上，金阙宫中，四御四皇上帝，金容玉相天尊。
南极长生大帝圣诞为农历五月初一
玉皇上帝
玉皇上帝又叫玉皇大帝。简称玉皇、玉帝。民间俗称老天爷或天公。
（玉皇上帝）
《玉皇本行经》中元始天尊演说了玉皇本行修证的功德。经中演说了过去劫中有一个光严妙乐国，净德国王和宝月光王后，因国王年老无嗣，社稷宗庙无法承传，于是诏诸道众，遍祷真圣，已经半载，不退初心。一夜，王后梦境中感太上道君与诸圣真，驾五色龙舆而至。太上道君捧一金容，毫窍放光，照亮宝殿，王后大喜，乞求道：“今王无嗣，愿乞此圣为社稷主。”道君曰：“愿特赐汝。”王后醒而有孕。怀圣一年，于丙午岁正月九日午时降生于王宫。幼帝敏慧，长帝慈仁，后舍弃王位，于普明香岩山中修道，功成超度。从此，行药治病，拯救众生，使民安乐。先后历经三千二百劫，始证金仙，号清静自然觉王如来。又经亿劫，始证玉帝。《皇经》上还说玉帝虽化身下降人间，帝身清静，未尝不在金阙。
玉皇是仅次于三清道祖的至高尊神。玉皇所居昊天金阙弥罗天宫，妙相庄严，法身无上，统御诸天，宗领万圣，主宰宇宙，开化万天；行天之道，布天之德，造化万物，济度群生；权衡三界，统御万灵，而无量度人，为天界至尊之神，万天帝主。玉皇总管三界、十方、四生、六道的一切阴阳祸福。
每年腊月二十五日，玉皇要巡察三界，考校众生道俗的善恶良莠，赏善罚恶。正月初九日为玉皇圣诞，各路神仙都要为玉皇祝寿，道观中要举行盛大的庆贺仪式。玉皇在其圣诞吉日的下午圣驾返回天宫。
五 老
五老帝君为协助元始天尊开辟天地的五位上圣髙真，即：东方安宝华林青灵始老君（简称青灵始老苍帝君），南方梵宝昌阳丹灵真老君（简称丹灵真老赤帝君），中央玉宝元灵元老君（简称元灵元老黄帝君），西方七宝金门皓灵皇老君（简称皓灵皇老白帝君），北方洞阴朔单郁绝五灵玄老君（简称五灵玄老黑帝君）。五老帝君在天则称五帝座及五方五星，在神灵则称五方五帝，在山岳则称五岳圣帝，在人身则称五脏神君，是五行之根宗，乃天地五行之精气的化身。
（五老帝君）
东王公西王母
东王公，又称东华帝君，或青童君、少阳帝君、元阳父扶桑大帝，为先天阳气凝聚而成，在天下苍生未始时，生于碧海之上的方诸山，创造万物，在东方主理阳和之气。西王母又称瑶池金母、龟台金母，是先天阴气凝聚而成，乃是西华至妙洞阴之极尊，居住于昆仑山西麓，是女仙之首。东王公与西王母共同主掌天下仙籍，凡男子成仙必要先拜谒东王公，女子成仙则须拜谒西王母，方得升九天，入三清胜境，面见元始天尊。
（东王公）
东王公也称东王父、东木公、东华大帝、扶桑大帝。
道教奉祀為掌管男仙名籍的尊神。神异经、东荒经：东荒山上有大石室，东王居此，长一丈，头髮皓白，人形鸟面而虎尾载一黑熊，左右顾望，恒与一玉女投壶，每投千二百矫，说有入不出者，天為之医嘘；矫出而脱误不按者，天為之笑。（中荒经）崑崙之山有铜柱，其高入天。所谓天柱也。围三千里，周圆如削，下有回屋，方百丈，仙人九府治之，上有大鸟，名曰希有，南向张左翼覆东王公，右翼覆西王母，背上小处无翼一万九千里，西王母岁登翼上会东王公也，為神仙领袖之一分管男女仙名籍。
东王公主阳和之气，理於东方，亦号东王父。凡上天下地男子登仙得道者，悉所掌管。传汉初童谣：青裙上天门，拜木公揖金母，也就是说世上的人得道昇天，须先拜东王公和西王母，又称东王公為青灵始老君，与丹灵，黄老，皓灵，玄老共称五方五始老。
『元始上真眾仙记』东王公的来歷：上古之时，元始天王与太元圣母在玉京山中通气结精，生下天皇，号元阳父住在碧海之中，宅地方圆三万里，治三万六千岁，称為东王公，道经中说，眾仙登天必须先拜謁东王公和西王母，才能晋见三清尊神。
（西王母）