就在刘磐、黄忠指挥着三万人的前锋排成一字长蛇阵往武关猛插，当他们抵达麹义设置的第五道防线的时候，武关城的城墙已经是遥遥可见了。
第五道防线，和前面的四道防线的道路一样蜿蜒，一样曲折，一样乱石嶙峋。
黄忠一看，第五道防线的贼兵又在抵抗了。
显然，这是他们的将军要他们抵抗的。
那就怪不得他黄忠了。
黄忠一声令下，六千强弓手——这里的地形比第一道防线要宽敞得多。
八千强弓手一次可以上阵六千。
黄忠有十分的信心，六千强攻手，最多三个齐射，就能将贼军的防线攻破。
防线？
哈哈，任何防线在我黄汉升看来，那都不过是竹蔑扎的！
可是，黄忠的强攻手准备射出第一阵箭雨的时候，忽然听见后军发生了奔雷一般的响动。
“轰隆隆……轰隆隆……”
一名兵士从后面上来，向刘磐和黄忠禀报道：“刘将军，黄将军，大事不妙，咱们中埋伏了，从两侧的山崖之上滚下来大量的滚木垒石和射下来许多的弓箭，兄弟们伤亡惨重啊！”
刘磐和黄忠互看一眼，他们知道中计了。
刘磐问道：“黄将军，为今之计如何是好？”
黄忠道：“刘将军，如果后撤，必然全军覆没，为今之计只要往前冲锋，突破贼军的这道防线，抵达武关城下，才有活命的机会！”
刘磐道：“行，听老将军的！”
黄忠大吼一声：“放箭！放箭！强弓手放箭！”
六千羽箭向黄巾汉军的第五道防线倾泻而下。
就在这时，第四道防线两侧的山头上鼓声大作，号角连绵，两支黄巾汉军的铁甲步兵，人数不多，一支也就两千人左右，排成步兵攻击惯用的鹤翼阵，也可以称之为两头蛇阵，向刘磐、黄忠军的腰部猛冲了过来。
在华夏古代战争中，尤其是在没有马镫之前，骑兵是无法和步兵对抗的。
没有马镫，骑手在马背上怎么坐得稳呢？
有一段时间，在没有马镫之前，马鞍的鞍桥特别高。
为什么？
说简单一些，就是将骑手“插”在马背上，免得他们在纵马奔驰和放箭的时候落马。
所以，在没有马镫之前，所有的骑兵，包括彪悍的匈奴骑兵，他们对汉军的步兵只能采取远距离的射箭和截杀落单的步兵。
再反过来说步兵。
步兵阵型的设计，那都是用鲜血设计出来的。
所以步兵的阵型在战场之上，无论是进攻还是防守，都可以做到严丝合缝，协调一致。
麹义当初在袁绍的军中那是操练过先登死士的，对于步兵战术的精通丝毫不亚于骑兵。
冲出来的两支步兵，最前没有盾牌手，而是长矛手。
这些长矛比一般的长矛要长出四分之一，主要是为了对刘表军的前排造成伤害。
而紧跟在长矛手后面的是腰刀兵。