以文物考查的话，随县出土的战国时期曾侯乙墓漆箱，上面首次记录了完整的二十八宿与的名称，青龙等四象之名当然也赫然在列了。
根据对殷墟出土卜辞中天象资料的整理与研究的考证发现，在殷商早期的甲骨文上已有朱雀等四象的形象产生。
随后西周早期也有记载朱雀形象的文物出土，但当时只有苍龙、白虎、朱雀、神鹿四象，如今熟知的四象中"玄武"一象还未成型。
据现有文献表明，早在殷契时代，人们就已经将青龙星宿作为守护星来祭祀了。在汉代瓦当之中，青龙就以生有羽翼的应龙形象出现，唐代星经中又说:"苍龙有翼，方为真龙"，认为青龙这类生有羽翼的，才是真龙。
《巫咸占》曰:五星入二十八宿宫，中外宫同。表春季。在中国二十八星宿中，古人将东方七宿--角、亢、氐、房、心、尾、箕组合想象成为龙的形象，按阴阳五行给五方配色之说，东方属木为青色，故名"青龙"。
东方七宿亦名苍龙，源于上古星宿崇拜，苍龙的东方七宿--角、亢、氐、房、心、尾、箕，而这七宿的形状又极似龙形，从他们的字义上就可以看出来，角是龙的角，亢是颈项，氐是本，就是颈根，房是膀，是胁，心是心脏，尾是尾，箕是尾末。还有在龙心的部分，有人称之为"大火"的，跟晴雨有关，又因为青龙属木，所以也是木星当年的年太岁。
而它也分为很多种。
东方青龙。
北极青龙是古代天一三星的代称。汉武帝时，画登龙于灵旗，以象征天一三星。
西汉刘安《淮南子·天文训》:"天神之贵者，莫贵于青龙，或曰天一，或曰太阴。太阴所居，不可背而可乡。北斗所击，不可与敌。"
南宋周密《癸辛杂识》:"龙之名有三。"龙见而雩"，此谓东方七宿，为苍龙。"蛇乘龙"，此谓岁星木精，木为苍龙，故岁星亦以龙名。并见《左传》。又《淮南子》:"青龙为天之贵神"，即太岁异名。王莽《铜权铭》"岁在大梁，龙集戊辰"者，以岁为岁星，龙为太岁也。魏文昌《殿钟铭》"岁在丙申，龙次大火"，是则以岁为太岁，龙为岁星。义得两通。"
《史记·孝武本纪》:"其秋，为伐南粤，告祝泰一，以牡荆画幡日月北斗登龙，以象天一三星，为泰一锋，名曰灵旗。"
三国曹魏张揖《广雅·释天·异祥》:"日御谓之羲和，月御谓之望舒。青龙，天一、太阴、太岁也。"
东汉王充《论衡·难岁》:"且太岁，天别神也，与青龙无异。龙之体不过数千丈，如令神者宜长大，饶之数万丈，令体掩北方，当言太岁在北方，不当言在子。"
唐代李延寿《南史》:"太岁龙，将无理。萧经霜，草应死。"